[发明专利]一种抓机

说明书

技术领域

一种抓机，属工程机械领域。

背景技术

现有的抓机，抓握的范围窄，且不具有挖机的功能。

发明内容

这里提供一种抓机，不但抓握的范围宽，且具有挖机的功能。而且还具有模仿人手的功能，具有抓握、挟持、取拿、击打和握捏等功能。

该发明是这样的：基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端。基节（1）的的顶部，与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端，中节（2）的顶部，与稍节（4）的中部偏下处，各活动连接拉线（7）的一端。以上组构成一个机械指。其中，机械指的基节（1）的底部与液压机（挖机的液压机，去掉铲斗）的小臂（10）固定连接，小臂（10）活动连接到大臂上，小臂油缸（9）的顶部与小臂（10）连接，抓手油缸（8）的顶部与机械指的中节（2）之间，用拉线（5）连接。小臂（10）上可固定连接多个机械指，以组成机械手。

工作原理：中节（2）和拉线同在基节（1）上活动连接，但因为位置的不同，基节的中部偏上处（与中节的连接点处）到基节的顶部的距离，加上拉线（6）的长度，才略等于中节（从中节与基节的连接的地方算起）到顶部，加上尾节的底部（即与中节的连接处）到尾节的中点偏下处（即与拉线6的连接处）。所以，当转动轮盘，套叉转动，套叉套动齿条上的棱齿，就会使齿条上下移动时，拉线（5）也会上下移动，从而拉动中节上下运动。当中节向下移动时，整个中节与尾节随着中节下移，但基节的顶部不与中节和拉线（6）同步移动，因而使得基节偏上处到基节顶部这段距离，与其拉线（6）产生了叠折，变得更折回，所以，拉线（6）的长度到基节的距离，不再加上基节的中部偏上处（与中节的连接点处）到基节的顶部的距离，因而距离变短。因此，在中节下移的过程中，拉线（6）会拉动尾节，在距离变短时，随着中节的下移而向下弯曲移动。尾节下移时，稍节亦同理。这样，整个机械指就向里弯曲握拳。也就是说，当抓机油缸后缩时，机械手抓拢；当抓机油缸前伸时，机械手撑开。

由于采用上术设计，使得机械手在液压机的控制下，抓握各种物体 。且可以多个手指并拢，挖动泥土。

附图说明

图1中一种抓机全图。

具体实施方式

在图1中，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端。基节（1）的的顶部，与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端，中节（2）的顶部，与稍节（4）的中部偏下处，各活动连接拉线（7）的一端。以上组构成一个机械指。其中，机械指的基节（1）的底部与液压机的小臂（10）固定连接，小臂（10）活动连接到大臂上，小臂油缸（9）的顶部与小臂（10）连接，抓手油缸（8）的顶部与机械指的中节（2）之间，用拉线（5）连接。