[发明专利]自行式袋装货物码垛拆垛装车机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自行式袋装货物码垛拆垛装车机，它属于一种袋装货物码垛拆垛装车设备。

背景技术

在以编织袋包装的为背景的化肥、饲料、面粉行业里，其码垛多采用机械码垛或机器人码垛，但是在码好垛以后需要拆垛装车时，现在主要还是以人工搬运为主，搬运工工作量大、劳动强度高和效率低。为解决这一问题，中国专利CN102674015A公开了一种袋装物料的拆垛装车输送装置，该装置虽然解决了拆垛装车中的输送问题，但仍然没有解决拆垛和装车码垛的技术问题，仍然存在的拆垛装车速度慢、装车工作时间长、搬运工作量大、劳动强度高和效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的是解决现有的码垛设备存在的拆垛装车速度慢、装车工作时间长、搬运工作量大、劳动强度高和效率低的技术问题，提供一种拆垛装车速度快、装车工作时间短、搬运工作量小、劳动强度低和效率高的机电一体化的自行式袋装货物码垛拆垛装车机。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

自行式袋装货物码垛拆垛装车机，它包括遥控器、编码器和角度传感器，其中：它还包括取货装置、货物吊装装置、行走机构、码垛装置和旋转式门架，取货装置装在旋转式门架前面的取货门架的下部并能在取货门架上上下移动，码垛装置设置在旋转式门架后面的码垛门架的下部并能在码垛门架上上下移动，旋转式门架通过旋转轴与行走机构的前端连接，货物吊装装置装在行走机构的上面，编码器设在旋转式门架旋转轴的底部，角度传感器设在货物吊装装置的回转机构上。

所述取货装置包括机架、输送机构、导向滑板机构、码垛推板机构、过桥板、扒袋机构、动力传动机构、防倒塌顶板机构和袋子导向轮；所述输送机构包括短动力辊、短输送辊、主动链轮、链轮轴、大锥齿轮、链条张紧轮、三根动力辊、数个被动链轮、后链轮、链条和偏心轮，偏心轮、三根动力辊和短动力辊依序装在机架下边的中部并使三根动力辊和短动力辊（116）的轴中心线与机架的水平线的夹角呈30°，短输送辊设在机架中下部的后边且位于短动力辊的后面并与机架平行，被动链轮设在偏心轮和三根动力辊的一边，后链轮设在短动力辊的一边，大锥齿轮和主动链轮通过链轮轴装在机架下部的后边并位于短动力辊的后下方，链条装在主动链轮、数个被动链轮和后链轮上，链条张紧轮设在机架底面上且位于主动链轮的前边；所述导向滑板机构设在机架的后面，过桥板铰接在导向滑板机构的左右导向滑板的后边，过桥板的两侧设有扭簧，限位块设在导向滑板机构的左右导向滑板的后边且位于过桥板后部的下方，上取货导向轮装在导向滑板的上部，下取货导向轮装在导向滑板的下部；所述码垛推板机构包括码垛推板装置、码垛变向齿轮、推板齿轮、推板齿条、推板机构齿条滑道、推板弹簧、传动轴、推板电磁离合器、推板链轮和推板链条，所述码垛推板装置由推板机座、推板、推板限位块和扭簧构成，推板的下端与推板机座的上端通过铰轴铰接在一起，扭簧设在铰轴上且位于推板机座上端的两边，推板限位块设在推板机座上端的后边，码垛推板装置设在机架的底面上且位于短动力辊和短输送辊的中间；推板机构齿条滑道设在机架底面的中间，推板齿条装在推板机构齿条滑道上，推板机座安装在推板齿条上并位于推板齿轮的后面，推板弹簧装在推板齿条的一端，第一个码垛变向齿轮装在链轮轴的一端，第二个码垛变向齿轮装在第一根传动轴的一端并与第一个码垛变向齿轮相啮合，第一个推板链轮设在第一根传动轴的另一端，第二个推板链轮设在第二根传动轴的一端，推板链条装在第一个推板链轮和第二个推板链轮上，推板齿轮装在第二根传动轴的另一端并与推板齿条相啮合，推板电磁离合器设在第二根传动轴的中间；所述扒袋机构包括扒袋机架、由主动大链轮、被动大链轮、大链轮主动轴、带附板链条、链条导轨、链轮骨架、铁条、橡胶块和螺栓组成的链条扒袋装置和由导杆、导向套、齿条升降杆、弹簧、弹簧导向套、弹簧限位垫片和步进电机组成的链条扒袋装置的升降机构，所述第一个被动大链轮装在链轮骨架的前端，第二个被动大链轮装在链轮骨架上并位于第一个被动大链轮的后面，主动大链轮通过大链轮主动轴装在链轮骨架的后端，主动大链轮的轴中心与第二个被动大链轮的轴中心的夹角为150°并且平行动力输送辊的倾斜面，带附板链条装在主动大链轮和被动大链轮上，橡胶块和铁条通过螺栓装在带附板链条上，链条导轨前段设在第一个被动大链轮和第二个被动大链轮之间并与地面平行，链条导轨后段设在被动大链轮和主动大链轮之间并与三根动力辊轴线平行；链条扒袋装置装在扒袋机架的下部；两根导杆装在扒袋机架顶部的两边，两个导向套分别设在导杆上，两个导向套之间设有齿条通道，齿条升降杆的下端穿过齿条通道与设在扒袋机架顶部中间的弹簧支架连接，弹簧、弹簧导向套和弹簧限位垫片依序装在弹簧支架上，步进电机通过齿轮与齿条升降杆相啮合，扒袋机构装在机架的中部；所述防倒塌顶板机构包括防倒塌顶板、拉杆、防倒塌顶板齿条滑道、防倒塌顶板齿条、防倒塌顶板齿轮、电磁制动器、顶板拉簧、顶板传动轴、电磁离合器、顶板链轮和顶板链条，防倒塌顶板装在机架底部的前端，拉杆的一端与防倒塌顶板连接，拉杆的另一端与防倒塌顶板齿条一端连接，防倒塌顶板齿条另一端与顶板拉簧连接，电磁制动器、防倒塌顶板齿轮、电磁离合器和第二个顶板链轮依序装在顶板传动轴上且防倒塌顶板齿轮与防倒塌顶板齿条相啮合，第一个顶板链轮装在链轮轴上且位于第一个码垛变向齿轮的里侧，顶板链条装在第一个顶板链轮和第二个顶板链轮上；袋子导向轮对称安装在机架侧板的中部偏下处以便于将横向的袋子转变成竖向的袋子；动力传动机构包括带减速机的电机、短传动轴、齿轮、方孔齿轮、传动齿轮、传动轴、长传动轴、小锥形齿轮、大锥形齿轮和小锥齿轮，带减速机的电机的输出轴与短传动轴的一端连接，齿轮装在短传动轴的另一端，方孔齿轮装在传动轴的上端并与齿轮相啮合，小锥形齿轮装在传动轴的下端，大锥形齿轮装在大链轮主动轴的一端并与小锥形齿轮相啮合，传动齿轮装在长传动轴的上端并与方孔齿轮相啮合，小锥齿轮装在长传动轴的下端，大锥齿轮装在链轮轴的另一端并与小锥齿轮相啮合，带减速机的电机、短传动轴、齿轮、方孔齿轮和传动齿轮设在机架的顶面的后部。