[发明专利]自行式袋装货物码垛拆垛装车机

权利要求书

1.一种自行式袋装货物码垛拆垛装车机，它包括遥控器、编码器和角度传感器，其特征在于：它还包括取货装置、货物吊装装置、行走机构、码垛装置和旋转式门架，取货装置装在旋转式门架前面的取货门架的下部并能在取货门架上上下移动，码垛装置设置在旋转式门架后面的码垛门架的下部并能在码垛门架上上下移动，旋转式门架通过旋转轴与行走机构的前端的连接，货物吊装装置装在行走机构的上面，编码器设在旋转式门架旋转轴的底部，角度传感器设在货物吊装装置的回转机构上。

2.根据权利要求1所述的自行式袋装货物码垛拆垛装车机，其特征在于：所述取货装置包括机架（132）、输送机构、导向滑板机构（121）、码垛推板机构、过桥板（117）、扒袋机构、动力传动机构、防倒塌顶板机构和袋子导向轮（159）；所述输送机构包括短动力辊（116）、短输送辊（120、122）、主动链轮（124）、链轮轴（125）、大锥齿轮（126）、链条张紧轮（127）、三根动力辊（129、131、136）、数个被动链轮（133）、后链轮（160）、链条（130）和偏心轮（135），偏心轮（135）、三根动力辊（129、131、136）和短动力辊（116）依序装在机架（132）下边的中部并使三根动力辊（129、131、136）和短动力辊（116）的轴中心线与机架（132）的水平线的夹角呈30°，短输送辊（120、122）设在机架（132）中下部的后边且位于短动力辊（116）的后面并与机架（132）平行，被动链轮（133）设在偏心轮（135）和三根动力辊（129、131、136）的一边，后链轮（160）设在短动力辊（116）的一边，大锥齿轮（126）和主动链轮（124）通过链轮轴（125）装在机架（132）下部的后边并位于短动力辊（116）的后下方，链条（130）装在主动链轮（124）、数个被动链轮（133）和后链轮（160）上，链条张紧轮（127）设在机架（132）底面上且位于主动链轮（124）的前边；所述导向滑板机构（121）设在机架（132）的后面，过桥板（117）铰接在导向滑板机构（121）的左右导向滑板的后边，过桥板（117）的两侧设有扭簧（118），限位块（119）设在导向滑板机构（121）的左右导向滑板的后边且位于过桥板（117）后部的下方，上取货导向轮（112）装在导向滑板的上部，下取货导向轮（115）装在导向滑板的下部；所述码垛推板机构包括码垛推板装置（128）、码垛变向齿轮（162、163）、推板齿轮（176）、推板齿条（179）、推板机构齿条滑道（165）、推板弹簧（180）、传动轴（164、183）、推板电磁离合器（181）、推板链轮（188、182）和推板链条（184），所述码垛推板装置（128）由推板机座（167）、推板（168）、推板限位块（169）和扭簧（170）构成，推板（168）的下端与推板机座（167）的上端通过铰轴铰接在一起，扭簧（170）设在铰轴上且位于推板机座（167）上端的两边，推板限位块（169）设在推板机座（167）上端的后边，码垛推板装置（128）设在机架（132）的底面上且位于短动力辊（116）和短输送辊（120、122）的中间；推板机构齿条滑道（165）设在机架（132）底面的中间，推板齿条（179）装在推板机构齿条滑道（165）上，推板机座（167）安装在推板齿条（179）上并位于推板齿轮（176）的后面，推板弹簧（180）装在推板齿条（179）的一端，第一个码垛变向齿轮（162）装在链轮轴（125）的一端，第二个码垛变向齿轮（163）装在第一根传动轴（164）的一端并与第一个码垛变向齿轮（162）相啮合，第一个推板链轮（188）设在第一根传动轴（164）的另一端，第二个推板链轮（182）设在第二根传动轴（183）的一端，推板链条（184）装在第一个推板链轮（188）和第二个推板链轮（182）上，推板齿轮（176）装在第二根传动轴（183）的另一端并与推板齿条（179）相啮合，推板电磁离合器（181）设在第二根传动轴（183）的中间；所述扒袋机构包括扒袋机架（146）、由主动大链轮（113）、被动大链轮（137、145）、大链轮主动轴（114）、带附板链条（141）、链条导轨（142）、链轮骨架（143）、铁条（140）、橡胶块（139）和螺栓（138）组成的链条扒袋装置和由导杆（148、156）、导向套（151、155）、齿条升降杆（154）、弹簧（149）、弹簧导向套（108、109）、弹簧限位垫片（110、147）和步进电机（101）组成的链条扒袋装置的升降机构，所述第一个被动大链轮（137）装在链轮骨架（143）的前端，第二个被动大链轮（145）装在链轮骨架（143）上并位于第一个被动大链轮（137）的后面，主动大链轮（113）通过大链轮主动轴（114）装在链轮骨架（143）的后端，主动大链轮（113）的轴中心与第二个被动大链轮（145）的轴中心的夹角为150°并且平行动力输送辊的倾斜面，带附板链条（141）装在主动大链轮（113）和被动大链轮（137、145）上，橡胶块（139）和铁条（140）通过螺栓（138）装在带附板链条（141）上，链条导轨（142）前段设在第一个被动大链轮（137）和第二个被动大链轮（145）之间并与地面平行，链条导轨（142）后段设在被动大链轮（145）和主动大链轮（113）之间并与三根动力辊（129、131、136）轴线平行；链条扒袋装置装在扒袋机架（146）的下部；两根导杆（148、156）装在扒袋机架（146）顶部的两边，两个导向套（151、155）分别设在导杆（148、156）上，两个导向套（151、155）之间设有齿条通道（153），齿条升降杆（154）的下端穿过齿条通道（153）与设在扒袋机架（146）顶部中间的弹簧支架（171）连接，弹簧（149）、弹簧导向套（108、109）和弹簧限位垫片（110、147）依序装在弹簧支架（171）上，步进电机（101）通过齿轮与齿条升降杆（154）相啮合，扒袋机构装在机架（132）的中部；所述防倒塌顶板机构包括防倒塌顶板（134）、拉杆（177）、防倒塌顶板齿条滑道（178）、防倒塌顶板齿条（174）、防倒塌顶板齿轮（175）、电磁制动器（173）、顶板拉簧（166）、顶板传动轴（172）、电磁离合器（186）、顶板链轮（161、185）和顶板链条（187），防倒塌顶板（134）装在机架（132）底部的前端，拉杆（177）的一端与防倒塌顶板（134）连接，拉杆（177）的另一端与防倒塌顶板齿条（174）一端连接，防倒塌顶板齿条（174）另一端与顶板拉簧（166）连接，电磁制动器（173）、防倒塌顶板齿轮（175）、电磁离合器（186）和第二个顶板链轮（185）依序装在顶板传动轴（172）上且防倒塌顶板齿轮（175）与防倒塌顶板齿条（174）相啮合，第一个顶板链轮（161）装在链轮轴（125）上且位于第一个码垛变向齿轮（162）的里侧，顶板链条（187）装在第一个顶板链轮（161）和第二个顶板链轮（185）上；袋子导向轮（159）对称安装在机架侧板（150）的中部偏下处以便于将横向的袋子转变成竖向的袋子；动力传动机构包括带减速机的电机（102）、短传动轴（103）、齿轮（104）、方孔齿轮（105）、传动齿轮（106）、传动轴（107）、长传动轴（111）、小锥形齿轮（158）、大锥形齿轮（157）和小锥齿轮（123），带减速机的电机（102）的输出轴与短传动轴（103）的一端连接，齿轮（104）装在短传动轴（103）的另一端，方孔齿轮（105）装在传动轴（107）的上端并与齿轮（104）相啮合，小锥形齿轮（158）装在传动轴（107）的下端，大锥形齿轮（157）装在大链轮主动轴（114）的一端并与小锥形齿轮（158）相啮合，传动齿轮（106）装在长传动轴（111）的上端并与方孔齿轮（105）相啮合，小锥齿轮（123）装在长传动轴（111）的下端，大锥齿轮（126）装在链轮轴（125）的另一端并与小锥齿轮（123）相啮合，带减速机的电机（102）、短传动轴（103）、齿轮（104）、方孔齿轮（105）和传动齿轮（106）设在机架（132）的顶面的后部。