[发明专利]一种适用于运载火箭测发控系统的虚拟发控台有效

专利信息
申请号: 201410147701.8 申请日: 2014-04-14
公开(公告)号: CN103901864A 公开(公告)日: 2014-07-02
发明(设计)人: 蔡珂;王可;赵阳;庄玮 申请(专利权)人: 上海航天电子通讯设备研究所
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200082 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 适用于 运载火箭 测发控 系统 虚拟 发控台
【说明书】:

技术领域

发明涉及一种虚拟发控台,尤其涉及是一种全数字化指令控制和自动化数据判读显示的适用于运载火箭测发控系统的虚拟发控台。

背景技术

运载火箭型号的地面测发控综合试验中,发控台使用的是传统发控面板和按钮。在发控台下需要一组可编程逻辑控制器(以下简称PLC)接收按钮的电信号输入,并将电信号输入转换为PLC可以远距离传输的数字量信号到达执行终端PLC。指令要经过“电信号到数字信号,数字信号在网络传输中传送,最后数字信号在外部执行终端中再转换为电信号”的几个环节转换才能实现指令的执行,转换过程繁杂,且传统的发控台和单CPU模块PLC、单网络组成的自动化控制,传输的可靠性和容错性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于运载火箭测发控系统的虚拟发控台,指令信号只要经过数字信号到电信号两个环节的转换就能到达外部执行终端。 

为了实现上述目的,一种适用于运载火箭测发控系统的虚拟发控台,包括虚拟控制终端、状态显示终端以及流程显示终端,其中:

所述虚拟控制终端,与若干外部执行终端以及一主控计算机相连,内设置有计算机输入设备以及数据交互中心模块,通过接收计算机输入设备的数字指令来控制外部执行终端工作,在所述数据交互中心模块中建立关于所述虚拟控制终端、所述若干外部执行终端、所述主控计算机、所述状态显示终端和/或所述流程显示终端的测发控相关数据矩阵区,并通过所述测发控相关数据矩阵区分别控制若干外部执行终端、所述主控计算机以及所述虚拟控制终端之间的发控数据以及测试数据的数字信号通信; 

所述状态显示终端,接收并显示所述虚拟控制终端中的测试状态数据; 

所述流程显示终端,接收并显示所述虚拟控制终端中的流程状态数据。

较佳地,所述虚拟控制终端中还包括多冗余选择开关,选择连通所述若干外部执行终端中的多个冗余数字接口线路。

较佳地,所述多冗余开关为三冗余开关和/或双冗余开关。

较佳地,所述虚拟控制终端控制若干外部执行终端进行向箭上供电、调整箭上电压、测试或发射钥匙功能以及精瞄调整,并对所述测试数据进行存储、显示以及调用。

较佳地,所述数据交互中心模块中还包括一OPC Server,冗余发控数据通过OPC Server中转后到达对应的外部执行终端的冗余数字接口线路。

较佳地,所述数据交互中心模块通过一有线转发终端将所述测试数据中转给相应的外部执行终端,将所述测试状态数据中转给所述状态显示终端,以及将所述流程显示数据中转给所述流程显示终端。

较佳地,所述测试数据包括操作人员控制动作数据,控制回令数据,供电电压、电流数值、精瞄电流以及漏电电流。

较佳地,所述状态显示数据包括地面供电状态、箭上接受控制指令完成后的回令状态、模拟飞行的关键节点状态。

较佳地,所述流程显示数据包括测试环节的流程数据,对若干外部执行终端控制过程中的中间环节、虚拟控制终端指令输出显示以及主控计算机指令输出。

本发明由于采用以上技术方案,与现有技术相比,具有以下的优点和积极效果:

1)本发明通过接收计算机输入设备的数字指令来控制外部执行终端,简化数电转换的环节,提高了容错率与可靠性;

2)本发明现在采用触摸板或是屏幕等外部执行终端,从以往采用PLC物理操作界面到范围压缩到一块触摸屏或是计算机的操作范围,操作更加方便快捷;

3)本发明采用多冗余选择开关,对多个冗余数字接口线路进行选择通断,可以单独测试每个支路或两两测试对比,通过 OPC Server中转提高数字控制指令传输的可靠性,为测发控系统发控台长时间运行、高频率使用提供可靠的保证;

4)建立的数据矩阵区在虚拟技术发控台中的各终端以及主控计算机与各外部执行终端之间可以实现数据共享。

附图说明

图1为本发明一种适用于运载火箭测发控系统的虚拟发控台总框图;

图2为是本发明一种适用于运载火箭测发控系统的虚拟发控台的测发控相关数据矩阵区的运行流程图。

具体实施方式

下面参照附图和具体实施例来进一步说明本发明。

如附图1-2所示,本发明提供的一种适用于运载火箭测发控系统的虚拟发控台,包括虚拟控制终端101、状态显示终端102以及流程显示终端103。

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