[发明专利]叉车感知系统控制器及其方法

权利要求书

1.一种叉车感知系统控制器，其特征在于包括控制器、电源模块、前进档、后退档、座椅开关、方向开关、高低速开关、手制动开关、储能器开关、控制器电源检测模块、起升/下降油路电磁阀、主油路电磁阀、前进电磁阀、后退电磁阀、高低速电磁阀、起动继电器、门架工作装置、蜂鸣报警器、故障指示灯、中位指示灯、手制动指示灯、储能器指示灯；所述的电源模块包括铅酸蓄电池和输出电压为12V并由钥匙开关控制的ACC电源；电源模块与控制器的电源端口相连，前进档、后退档、座椅开关、高低速切换开关、手制动开关、储能器开关依次与控制器的模拟输入端口A的ADC0~ADC5相连；控制器电源检测模块与控制器的双向I/O端口C的TMS相连，所述的控制器电源检测模块由输入信号端、光电耦合器、输出信号端组成，当输入信号端输入电流，发光管亮，接收管导通，进而将信号传入控制器；前进电磁阀、后退电磁阀、高低速电磁阀、起动继电器、门架工作装置、蜂鸣报警器、故障指示灯、中位指示灯、手制动指示灯、储能器指示灯依次与控制器的输出端口OUT1~OUT10相连。

2.根据权利要求1所述的一种叉车感知系统控制器的控制方法，其特征在包括：

1）车辆熄火状态下，驾驶员离开座椅，如果手制动未拉上，则蜂鸣报警器报警；如果驾驶员正确坐回座椅上或拉上手制动，则退出报警状态；

2）ACC电源通电、发动机未启动状态：a．驾驶员正确地坐在座椅上，无论手制动是否拉上，挂前进/后退档，前进/后退电磁阀输出都有效，门架工作装置输出也有效；b．驾驶员离开座椅3秒后，同时手制动未拉上，则蜂鸣报警器报警，故障指示灯亮，手制动指示灯不亮，门架工作装置输出无效，如果此时挂前进/后退档，前进/后退电磁阀输出都无效，同时中位指示灯闪烁显示，此时只有将换档开关挂回中位，中位指示灯才不会闪烁显示，一直常亮，如果驾驶员正确坐回座椅上或拉上手制动，则退出报警状态；c．驾驶员离开座椅3秒，同时手制动拉上，则蜂鸣报警器不报警，故障指示灯不亮，手制动指示灯亮，门架工作装置输出无效，如果此时挂前进/后退档，前进/后退电磁阀输出无效，同时中位指示灯闪烁显示，只有将换档开关挂回中位，中位指示灯才不会闪烁显示，一直常亮，当驾驶员正确坐回座椅上后，门架工作装置输出才有效；

3）启动：换档开关挂至中位，则启动输出有效，若未挂至中位，则启动输出无效；

4）运行状态：a．驾驶员正确地坐在座椅上时，无论手制动是否拉上，只要换档开关在低速档上，则挂前进/后退档，前进/后退电磁阀输出都有效，门架工作装置输出也有效；b．换档开关在高速档上时，即使驾驶员正确地坐在座椅上，此时挂前进/后退档，前进/后退电磁阀输出也无效，高速电磁阀输出同样无效，并且蜂鸣报警器报警，故障指示灯亮，此时需将换档开关打至低速档或打至中位才可退出报警状态；c．驾驶员正确地坐在座椅上时，并且换档开关在低速档上，则挂前进/后退档，前进/后退电磁阀输出都有效，门架工作装置输出也有效，若此时驾驶员离开座椅3秒，则车辆自动回到中位，前进/后退电磁阀输出无效，门架工作装置输出也无效，同时蜂鸣报警器报警，故障指示灯亮，中位指示灯闪烁显示，当驾驶员正确坐回座椅后，门架工作装置输出才有效，此时蜂鸣报警器停止报警，故障指示灯熄灭，但中位指示灯仍闪烁显示，只有把换档开关打至中位退出报警状态，然后再挂前进/后退档，车辆才能行驶；d．如果驾驶员离开座椅3秒，同时手制动未拉上，则蜂鸣报警器报警，故障指示灯亮，手制动指示灯不亮，门架工作装置输出无效，如此时挂前进/后退档，则前进/后退电磁阀输出都无效，同时中位指示灯闪烁显示，此时只有将换档开关挂回中位，中位指示灯才不会闪烁显示，一直常亮，只有驾驶员正确坐回座椅上或拉上手制动，才会退出报警状态；e．驾驶员离开座椅3秒，但同时拉上手制动，则蜂鸣报警器报警，故障指示灯不亮，手制动指示灯亮，门架工作装置输出无效，如此时挂前进/后退档，前进/后退电磁阀输出都无效，同时中位指示灯闪烁显示，只有将换档开关挂回中位，中位指示灯才不会闪烁显示，一直常亮。