[发明专利]用于变速传动装置的控制器

说明书

本申请是申请日为2008年11月14日、申请号为200880116244.9、发明名称为“用于变速传动装置的控制器”的中国发明专利申请的分案申请。

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2007年11月16日提交的、标题为“CONTROLLER FOR A CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION”的美国临时申请No.60/988,560的权益，该申请的全部内容通过引用包含于此。

背景技术

无极变速传动装置（CVT）与基本上无极变速的传动装置在各种应用中越来越获得认同。控制由CVT提供的比率的过程由于CVT所给出比率持续可变或者微小分级而复杂化。此外，CVT中可以实现的比率范围对有些应用可能是不够的。传动装置可以实现CVT与一个或多个附加CVT级、一个或多个固定比率范围划分器（splitter）或其某种组合的组合，以便扩展可用比率的范围。由于传动装置可能具有获得相同最终传动比的多种配置，因此CVT与一个或多个附加级的组合进一步将比率控制过程复杂化。

例如，不同的传动装置配置可以不同方式跨不同的传动装置级成倍地增加输入力矩，以实现相同的最终传动比。但是，有些配置与提供相同最终传动比的其它配置相比提供更大的灵活性或者更好的效率。

用于优化传动装置控制的标准对于相同传动装置的不同应用可以不同。例如，基于将输入力矩施加到传动装置的原动机（prime mover）的类型，为燃料效率而优化传动装置控制的标准可以不同。此外，对于给定的传动装置与原动机对，用于优化传动装置控制的标准可以依赖于是优化燃料效率还是优化性能而不同。

在此描述的系统与方法用于解决在控制传动装置最终传动比过程中涉及的复杂且有时候是相互矛盾（competing）的标准。

发明内容

在这里描述了用于包括变速器或其它CVT的可变比率传动装置和电子可控可变比率传动装置的电子控制器。电子控制器可以配置成接收指示与耦合到传动装置的引擎关联的参数的输入信号。电子控制器还可以接收一个或多个控制输入。电子控制器可以根据输入信号和控制输入确定有效范围和有效变速器模式。通过控制一个或多个电子螺线管，电子控制器可以控制可变比率传动装置的最终传动比，其中电子螺线管控制可变比率传动装置的一个或多个部分的比率。

本发明的各方面包括控制可变比率传动装置的方法。该方法包括：接收多个输入信号；至少部分地基于该多个输入信号从多个控制范围中确定有效的控制范围；基于多个输入信号和有效的控制范围从多个变速器模式中确定有效的变速器模式；及基于输入信号和有效变速器模式控制变速器的运转。

本发明的各方面包括控制可变比率传动装置的方法。该方法包括接收一个或多个电子输入值，及控制施加到控制螺线管的电流以改变变速器控制活塞的位置，其中该控制活塞运转以通过改变变速器中至少一个旋转行星齿轮的旋转轴角度来改变由变速器提供的比率。

本发明的各方面包括一种控制器系统，该控制器系统包括：配置成存储切换规律（shift schedule）图的切换规律模块；耦合到切换规律模块的切换点模块，其中切换点模块配置成接收多个电子输入信号并配置成至少部分地基于多个电子输入信号和切换规律图从多个控制范围中确定有效的控制范围；配置成基于多个电子输入信号和有效控制范围确定变速器模式的变速器模式模块；以及配置成基于变速器模式控制变速器比率的控制模块。

本发明的各方面包括一种控制器系统，该控制器系统包括：具有可变比率变速器的传动装置，其中变速器的比率是至少部分地基于变速器中至少一个旋转行星齿轮的纵轴位置改变的；以及配置成接收多个输入并生成控制输出的电子控制器，该控制输出基于多个输入改变变速器中至少一个旋转行星齿轮的纵轴位置。

附图说明

结合附图，根据以下给出的具体描述，本公开的实施方式的特征、目的与优点将变得更加明显，其中附图中相同的元件使用相同的标号。

图1是包括可变比率传动装置的驱动装置的简化功能性框图。

图2是具有电子控制的可变比率传动装置实施方式的简化功率流示意图。

图3A是具有电子控制的可变比率传动装置的简化图。

图3B是变速器实施方式的简化图。

图3C是可变比率传动装置实施方式的简化流体流示意图。

图4是用于可变比率传动装置的电子控制器实施方式的简化功能性框图。

图5是由电子控制器实现的传动装置切换曲线实施方式的简化图。