[发明专利]一种全自动电感绕线机及其绕线方法

权利要求书

1.一种全自动电感绕线机，其特征在于，它包括：

   一支架，该支架作为整台机器的承载装置，于机架内部设有用于控制整台机器的电控系统，支架表面设有操作平台;

   机械上料机构，其安装在操作平台表面，包括用于选定上料工件方向的振动上料盘、用于将工件进行独立分离的分料装置和用于独立夹持工件的上料夹子，上料夹子可实现三轴移动动作，在振动上料盘和分料装置之间连接有用于传输工件的直振轨道;

   机械下料机构，其安装在操作平台表面，与机械上料机构平行相对设置，包括用于独立夹持工件下料夹子，下料夹子可实现三轴移动动作;

   中转机构，其包括横向设置在操作平台表面用于带动工件横向移动的工件传送装置和用于同步中转工件的同步中转装置，工件传送装置由三组移动导轨构成，分别为上料移动导轨、绕线移动导轨和下料移动导轨，上料移动导轨的首端位于上料夹子的下方，下料移动导轨的首端位于下料夹子的下方，三组移动导轨之间相互平行设置，且绕线移动导轨位于上料移动导轨与下料移动导轨之间，其三者之间存在相互对应的共位端，同步中转装置位于共位端的上方，在上料移动导轨上设有可在其表面移动的上料排版滑台，在绕线移动导轨上设有可在其表面移动的绕线排版滑台，在下料移动导轨上设有可在其表面移动的下料排版滑台，上料排版滑台、绕线排版滑台和下料排版滑台的结构相同，其表面均设有四个以上均匀排列用于夹持工件的料夹，该同步中转装置包括与料夹数量相等的同步夹子，同步夹子可实现前后移动和上下移动，向前移动至上料排版滑台的上方，向后移动至下料排版滑台的上方;

绕线机构，其安装在操作平台表面，位于工件传送装置的尾端，使同步中转装置位于机械上料机构与绕线机构之间，其由用于传送铜钱的防跳线组件、用于旋转活动排线的绕线主轴组件、用于夹紧始线线头的夹线组件和用于裁剪始线及尾线的剪线组件构成;其中，防跳线组件位于绕线主轴组件的上方，夹线组件和剪线组件位于绕线主轴组件的下方，绕线排版滑台的右限位滑动至绕线主轴组件的正下方，同时位于夹线组件和剪线组件之间;绕线主轴组件可实现旋转转动和上下移动动作，其包括带陶瓷中心孔的可旋转的同步轮和由同步轮带动完成同步转动的绕线主轴，绕线主轴与料夹配对设置，其相邻间距和数量均与料夹相等，绕线主轴的侧面设有用于导线的弧形导线槽，并在弧形导线槽上设有陶瓷导线轮，弧形导线槽的底部设有倾斜安装的绕线导针，使绕线导针位于料夹的斜上方，铜线从同步轮的陶瓷中心孔穿入，经弧形导线槽和导线轮，最后从绕线导针的中心引出;该夹线组件由与料夹数量相等且可实现开合动作的线夹构成，每个线夹紧贴着其对应的料夹，线夹用于夹起线头可实现三轴移动动作;所述剪线组件由导向块、双向刀片和压线装置构成，剪线组件可实现前后移动和左右移动动作，导向块前端设有用于导入铜线的V形导向槽，双向刀片可前后移动地安装于压线装置与导向块之间，双向刀片的前后两侧面均设有刀锋，双向刀片往前移动时与导向块接触，用于将始线剪断，双向刀片往后移动时与压线装置接触，用于将尾线剪断;

    操作面板，其安装在操作平台表面，由PLC控制，包括带触摸控制功能的显示器、启动按键、停止按键和急停按键。

2.根据权利要求1所述一种全自动电感绕线机，其特征在于：在机械下料机构与中转机构之间设有二次压线机构，该二次压线机构位于下料排版滑台的上方，二次压线机构包括可实现开合动作的压线钳，压线钳的内侧面均设有两个对称的实现同步合拢动作的压线触点，压线钳实现合拢动作时两个压线触点分别同步压向工件的入线槽口和出线槽口。

3.根据权利要求1或者2所述一种全自动电感绕线机，其特征在于：所述压线装置的表面设有穿透至底部的圆柱形通孔，并在圆柱形通孔内穿装有压线弹簧，压线弹簧的顶部通过螺丝固定在圆柱形通孔内，压线弹簧的底部固定安装有突起的用于顶住出线槽口的压线圆头。

4.根据权利要求1或者2所述一种全自动电感绕线机，其特征在于：所述操作面板上方还设有用于故障报警提示的指示灯。