[发明专利]用于微处理器整合的传感器轮询单元

权利要求书

1.一种用于微处理器整合的传感器轮询单元，其包括：

传感器寄存器模型，其包括与多个外部传感器装置的每个传感器装置相关的配置逻辑块，每个配置逻辑块被配置来根据由所述配置逻辑块的触发发生器供应的读取触发而对相关的外部传感器装置的一个或多个预定传感器数据寄存器发出读取命令，

全局计时器，其基于所述微处理器的时钟信号将全局时间值供应到所述触发发生器，轮询状态机，其操作地耦合到所述多个配置逻辑块以从其接收各自的读取命令，所述轮询状态机被配置来通过连接到所述外部传感器装置的标准化双向数据通信接口而将对应读取命令发出到所述外部传感器装置，

其中所述轮询状态机还被配置来响应于所述读取命令接收由所述外部传感器装置传输的寄存器数据且将所述接收的寄存器数据传输到微处理器可存取的数据存储器区域以存储。

2.根据权利要求1所述的传感器轮询单元，其中一个或多个所述配置逻辑块的所述触发发生器包括计时器块，其由所述全局时间值驱动，以生成大体上恒定时间间隔或变化时间间隔的读取触发。

3.根据权利要求1所述的传感器轮询单元，其中一个或多个所述配置逻辑块的所述触发发生器包括操作地耦合到所述微处理器的中断终端的中断输入，以接收所述相关外部传感器装置的中断信号；

所述触发发生器被配置来响应于所述中断信号产生所述读取触发。

4.根据权利要求3所述的传感器轮询单元，其中至少一个触发发生器包括模式选择器，其被配置来将所述中断信号或所述计时器块作为所述读取信号通过所述触发发生器选择性地耦合，以便选择所述相关外部传感器装置的基于时间或基于中断的轮询模式。

5.根据权利要求2所述的传感器轮询单元，其中计时器块包括二进制模N计数器，其具有耦合到数字比较器的第一输入的计数器输出，和读取间隔寄存器，其保存耦合到所述数字比较器的第二输入的预设读取值；

所述数字比较器被配置来当所述计数器输出值与所述预设读取值匹配时生成所述读取触发以便以大体上恒定的时间间隔提供读取触发。

6.根据权利要求1所述的传感器轮询单元，其中所述配置逻辑块的至少一个包括相关的外部传感器装置的多个预定传感器数据寄存器的多个寄存器地址。

7.根据权利要求6所述的传感器轮询单元，其中所述多个寄存器地址连续反映相关的外部传感器装置的所述多个预定传感器数据寄存器的连续排列。

8.根据权利要求6所述的传感器轮询单元，其中所述多个寄存器地址非连续地反映相关的外部传感器装置的所述多个预定传感器数据寄存器的非连续排列。

9.根据权利要求1所述的传感器轮询单元，其中所述配置逻辑块的至少一个包括所述一个或多个预定传感器数据寄存器的各个寄存器大小指示符。

10.根据权利要求7所述的传感器轮询单元，其中所述轮询状态机被配置来在单个读取操作期间将突发读取命令发出到所述外部传感器装置以读取所述多个连续传感器数据寄存器的各自寄存器值。

11.根据权利要求1所述的传感器轮询单元，其中连接到所述外部传感器装置的所述标准化双向数据通信接口包括串行同步接口。

12.根据权利要求1所述的传感器轮询单元，其中所述轮询状态机被配置来响应于在所述微处理器可存取的数据寄存器区域中接收和存储预定量的寄存器数据而中断所述微处理器。

13.根据权利要求1所述的传感器轮询单元，其包括操作地耦合到所述轮询状态机的DMA接口，以从其接收寄存器数据；

所述DMA接口被操作地耦合到所述微处理器的DMA控制器以经由所述DMA控制器将所述寄存器数据传输到所述微处理器可存取的数据存储器区域。

14.根据权利要求13所述的传感器轮询单元，其中所述轮询状态机包括寄存器区域，以在通过所述DMA接口传输到所述DMA控制器之前居中收集和存储预定量的所述寄存器数据。

15.根据权利要求11所述的传感器轮询单元，其中所述串行同步接口包括I²C、SPI、SDIO或SLIMBus。

16.一种整合式半导体晶片，其包括根据权利要求1所述的微处理器和传感器轮询单元。