[发明专利]一种并联式电动汽车再生制动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种并联式电动汽车再生制动系统及其控制方法。

背景技术

随着传统能源日益紧张，电动汽车日益受人们重视，电动汽车的发展越来越受到人们的关注，受电池能量密度的限制，电动汽车的续航里程不高，而电机本身具有可作为驱动和发电的双重特性，利用电机作为发电机，在不需要增加额外装置的情况下，将车辆在制动过程中浪费的动能转化为电能储存在电源系统中，可有效提高能源利用率，增加续航里程，节约能源。现有的电动汽车再生制动系统计算回馈扭矩时没有根据动力电池的SOP(State of Power，电池当前状态下的可用功率)情况对最高回馈功率进行限制，可能因为回馈电流过大导致电池损坏或寿命减少，在某些情况下也可能导致电机损坏。

中国专利公开号CN102501772，公开日2012年6月20日，发明的名称为电动汽车的制动回馈控制电路及方法，该申请案公开了一种电动汽车的制动回馈控制电路及方法，它包含控制器、动力电池、电机和用于控制所述的动力电池和电机之间电路的通断的第一直流接触器和第二直流接触器，一制动电阻与所述的电机并联设置，所述的制动电阻通过一第三直流接触器和一熔断器控制所述的制动电阻与所述的电机之间电路的通断。其不足之处是，该制动回馈控制电路及方法没有根据动力电池的SOP情况对最高回馈功率进行限制，可 能因为回馈电流过大导致电池损坏或寿命减少。

发明内容

本发明的目的是克服现有的电动汽车再生制动系统计算回馈扭矩时没有根据动力电池的SOP情况对最高回馈功率进行限制，可能因为回馈电流过大导致电池损坏或寿命减少的技术问题，提供了一种并联式电动汽车再生制动系统及其控制方法，其根据车速、加速踏板位置、制动踏板位置和当前动力电池能够接受的最大功率计算出当前的最大可用回馈扭矩，对最高回馈功率进行限制，保护动力电池。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种并联式电动汽车再生制动系统，包括中央处理单元、车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、电池管理系统、动力电池、电机控制器和电机，所述中央处理单元分别与车速传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、电池管理系统和电机控制器电连接，所述电池管理系统还与动力电池电连接，所述电机控制器还与电机电连接。

在本技术方案中，车速传感器检测当前车速；加速踏板位置传感器检测加速踏板是否被踩下；制动踏板位置传感器检测制动踏板被踩下的深度；电池管理系统管理动力电池，并将当前动力电池能够接受的最大功率信息发送到中央处理单元；电机控制器控制电机工作。

当加速踏板松开时，中央处理单元首先采集车速信息，当车速小于回馈限制转速V1时，不进行再生制动；当车速大于等于回馈限制转速V1时，进行再生制动。

进入再生制动后，中央处理单元检测制动踏板是否被踩下。如果制动踏板被踩下，则中央处理单元根据车速传感器检测的当前车速V、制动踏板位置传感器检测的制动踏板被踩下的深度S以及电池管理系统发送的当前动力电池能够接受的最大功率P_max1计算出当前的最大可用回馈扭矩T1；如果制动踏板没有被踩下，中央处理单元根据车速传感器检测的当前车速V以及电池管理系统发送的当前动力电池能够接受的最大功率P_max1计算出滑行回馈扭矩T2。

中央处理单元将计算出的最大可用回馈扭矩T1或滑行回馈扭矩T2发送给电机控制器，电机控制器控制电机以给定回馈扭矩工作，此时电机作为发电机，将制动损失的动能转化为电能对动力电池充电。

作为优选，所述中央处理单元还与ABS系统电连接。进入再生制动后，当制动踏板被踩下时，如果此时ABS系统工作，则不进行再生制动，保证车辆制动安全性。

作为优选，所述中央处理单元通过CAN总线与电池管理系统和电机控制器电连接。

作为优选，所述中央处理单元为整车控制器。

本发明的一种并联式电动汽车再生制动系统控制方法，包括以下步骤：

S1：中央处理单元实时监测加速踏板的状态；

S2：当加速踏板没有被踩下时，加速踏板位置传感器检测到该信息，中央处理单元通过车速传感器检测当前车速，如果当前车速小于 回馈限制转速V1，则跳转至步骤S1，如果当前车速大于等于回馈限制转速V1，则执行步骤S3；

S3：中央处理单元检测制动踏板是否被踩下，如果制动踏板被踩下，则执行步骤S4，否则执行步骤S7；