[发明专利]一种测量钻铤轴心振动幅度的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及石油钻井中随钻振动测量技术，尤指一种测量钻铤轴心振动幅度的方法和装置。

背景技术

现代工农业对石油资源不断增长的需求，以及面对地下浅层石油储层储能日益枯竭的严酷现实，对当前石油勘探及钻井、测井技术提出了更高的要求。随钻振动测量技术因为其可以在钻井的过程中提供实时的地层评价结果的特点，受到了世界各国石油采掘业的重视和发展。

现有的随钻振动测量技术通常利用光学或磁通量测量技术，将传感器安装在距离被测振动部件一定距离处，通过测量传感器到被测部件之间的距离变化，得到随机振动部件的幅度变化。然而在随钻测井中测量仪器包括传感器只能安装在钻铤中，因此传统幅度测量技术不能被应用在随钻测井中。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种测量钻铤轴心振动幅度的方法和装置，能够实时测量钻铤轴心的振动幅度。

为了达到上述目的，本发明提出了一种测量钻铤轴心振动幅度的方法，包括：

采集钻铤上同一横截面相对称的两点的即时加速度，并采集该横截面上任意一点的大地磁感应强度；

根据采集得到的两点的即时加速度和大地磁感应强度，获取钻铤轴心上质点在预设坐标系中的绝对加速度；

根据获得的绝对加速度获取质点的振动幅度。

优选地，所述根据采集得到的两点的即时加速度和大地磁感应强度，获取钻铤轴心上质点的绝对加速度包括：

根据所述大地磁感应强度将所述即时加速度转换为所述预设坐标系中的即时加速度；根据所述预设坐标系中的即时加速度获取所述绝对加速度。

优选地，所述根据所述大地磁感应强度将所述即时加速度转换为所述预设坐标系中的即时加速度包括：

将所述即时加速度转换为动坐标系中的即时加速度，所述动坐标系的三个坐标轴的方向与其中一个加速度计的三个坐标轴的方向相同；

再根据公式ax′nay′n=cosθn-sinθnsinθncosθnaxnayn,]]>n=0,1,2,……，将转换后的动坐标系中的即时加速度转换为所述预设坐标系中的即时加速度；其中，n为采样点；a_x'n为所述即时加速度在所述预设坐标系中第（n+1）个采样点x轴的坐标值，a_y'n为所述即时加速度在所述预设坐标系中第（n+1）个采样点y轴的坐标值，a_xn为所述即时加速度在所述动坐标系中第（n+1）个采样点x轴的坐标值，a_yn为所述即时加速度在所述动坐标系中第（n+1）个采样点y轴的坐标值；