[发明专利]一种测量钻铤轴心振动幅度的方法和装置

权利要求书

1.一种测量钻铤轴心振动幅度的方法，其特征在于，包括：

采集钻铤上同一横截面相对称的两点的即时加速度，并采集该横截面上任意一点的大地磁感应强度；

根据采集得到的两点的即时加速度和大地磁感应强度，获取钻铤轴心上质点在预设坐标系中的绝对加速度；

根据获得的绝对加速度获取质点的振动幅度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集得到的两点的即时加速度和大地磁感应强度，获取钻铤轴心上质点的绝对加速度包括：

根据所述大地磁感应强度将所述即时加速度转换为所述预设坐标系中的即时加速度；根据所述预设坐标系中的即时加速度获取所述绝对加速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述大地磁感应强度将所述即时加速度转换为所述预设坐标系中的即时加速度包括：

将所述即时加速度转换为动坐标系中的即时加速度，所述动坐标系的三个坐标轴的方向与其中一个加速度计的三个坐标轴的方向相同；

再根据公式ax′nay′n=cosθn-sinθnsinθncosθnaxnayn,]]>n=0,1,2,……，将转换后的动坐标系中的即时加速度转换为所述预设坐标系中的即时加速度；其中，n为采样点；a_x'n为所述即时加速度在所述预设坐标系中第（n+1）个采样点x轴的坐标值，a_y'n为所述即时加速度在所述预设坐标系中第（n+1）个采样点y轴的坐标值，a_xn为所述即时加速度在所述动坐标系中第（n+1）个采样点x轴的坐标值，a_yn为所述即时加速度在所述动坐标系中第（n+1）个采样点y轴的坐标值；

θ_n满足公式：θ_n=φ_n-φ₀，其中M_xn为所述大地磁感应强度第（n+1）个采样点的测量值在x轴的坐标值，M_yn为所述磁力计第（n+1）个采样点的测量值在y轴的坐标值。