[发明专利]一种自动跟踪太阳光伏发电装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：包括液压传动装置、太阳跟踪装置和定时控制器，所述定时控制器控制所述液压传动装置输出动力, 从而所述液压传动装置控制太阳跟踪装置对太阳光进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：所述液压传动装置包括上容器和下容器，上容器的液位比下容器的液位高，上容器与下容器之间至少有两个连通的管道，第一管道设有第一阀门和水泵，第二管道设有第二阀门；所述上容器中设有上浮块，所述下容器中设有下浮块，该上浮块和下浮块通过传动组件与所述太阳跟踪装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：所述传动组件包括齿条和齿轮，或者包括链条和链轮，或者包括皮带和皮带轮，或者包括钢丝绳和槽轮；所述齿条、链条、皮带或钢丝绳分别与上浮块和下浮块连接，所述齿轮、链轮、皮带轮或槽轮与所述太阳跟踪装置传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：所述第一阀门为调节阀、单向阀中的一种或两种；所述第二阀门为调节阀、电磁阀中的一种或两种。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：所述太阳跟踪装置包括至少一个太阳方位角跟踪轴、至少一个太阳高度角跟踪轴和太阳能电池板；该太阳方位角跟踪轴的两端通过轴承安装在固定支架上，该太阳高度角跟踪轴通过轴承垂直设置于所述太阳方位角跟踪轴上；该太阳能电池板固定在所述太阳高度角跟踪轴上；该太阳方位角跟踪轴的一端与所述液压传动装置的输出端连接，另一端与减速机的输入端连接，该减速机的输出端控制所述太阳高度角跟踪轴自转。

6.根据权利要求5所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：所述减速机的输入端通过带有止逆装置的齿轮与固定在固定支架上的不完全齿轮或链条相连。

7.根据权利要求5所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：两个所述太阳高度角跟踪轴之间通过链轮和链条来实现同步传动；或两个所述太阳高度角跟踪轴之间通过摇臂和连杆来实现同步传动。

8.根据权利要求5所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置，其特征在于：所述减速机上设置有刻度指示盘，该刻度指示盘上标明二十四节气的位置。

9.一种自动跟踪太阳光伏发电装置的控制方法，其特征在于：该自动跟踪太阳光伏发电装置包括液压传动装置、太阳跟踪装置和定时控制器；其中，液压传动装置包括处于高位的上容器和处于低位的下容器，上容器中设有上浮块，下容器中设有下浮块，上浮块和下浮块通过传动件与太阳跟踪装置的输入端连接；太阳跟踪装置包括太阳方位角跟踪轴、太阳高度角跟踪轴、太阳能电池板和减速机，太阳方位角跟踪轴与太阳高度角跟踪轴垂直设置并可自转，太阳能电池板设置在太阳高度角跟踪轴上；其步骤包括：

1）方位角跟踪轴的两端分别指向南向和北向；

2）控制器在早上定时开启，将下容器中的液体抽到上容器中，使上浮块上移和下浮块下移，上浮块和下浮块通过传动件向太阳跟踪装置输出动力；

3）跟踪装置跟踪太阳光，太阳方位角跟踪轴自转，太阳方位角跟踪轴通过减速机按照方案一或方案二控制太阳高度角跟踪轴转动；

4）制器在晚上定时关闭，上容器中的液体回流到下容器中，使下浮块上移和上浮块下移，上浮块和下浮块通过传动件向太阳跟踪装置输出动力；

5）跟踪装置回转复位，太阳方位角跟踪轴反向自转，太阳方位角跟踪轴通过减速机按照方案一或方案二控制太阳高度角跟踪轴转动。

10.根据权利要求9所述的一种自动跟踪太阳光伏发电装置的控制方法，其特征在于：所述方案一为：早上太阳方位角跟踪轴每天从东转到西，减速机的输出轴自转1/365.24度，晚上太阳方位角跟踪轴回转时，减速机的输出轴停止自转；所述方案二为：早上太阳方位角跟踪轴每天从东转到西，减速机的输出轴停止自转，晚上太阳方位角跟踪轴回转时，减速机的输出轴自转1/365.24度。