[发明专利]后视摄像头标定装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种后视摄像头标定装置及方法。

背景技术

目前，汽车车尾一般都会装有后视摄像头，以协助驾驶员（尤其是新手驾驶员）倒车及停车。

倒车时，后视摄像头将车后图像传输到驾驶员前面的显示屏上，驾驶员可以直观的看到车后的实时视频图像，同时，显示屏上会显示动、静态辅助线，驾驶员可以根据这些显示信息准确的将车停在车位上。但是，后视摄像头在加工及安装过程中，可能与设计的标准角度产生偏差，会导致传输到显示屏上的图像位置与该图像在显示屏上的标准位置产生偏差，从而影响泊车的准确度。

后视摄像头整车装配后进行标定，就是为了矫正后视摄像头的角度偏差，以提高泊车的准确度，从而保证驾驶员的安全。在后视摄像头标定过程中，需要对车辆进行固定。目前，标定时通常采用类似于四轮定位的工位对车辆进行固定及调整。该方法虽然能够很好的固定车辆、准确找到后视摄像头相对于整车的位置并对摄像头进行标定，但是，四轮定位的工位设备昂贵、成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种后视摄像头标定装置及方法，该装置结构简单易操作、成本较低。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种后视摄像头标定装置，其中，包括：

第一铅锤，所述第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；

激光投线装置，所述激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；

第二铅锤，所述第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；

目标装置，所述目标装置上设有至少一个参考点、穿过每个参考点的至少一条参考线、标定图案；所述目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，且所述参考点中的一个与所述铅锤点重合，所述至少一条参考线均与所述激光平行。

进一步地，所述标定图案的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，与所述显示屏的中心点重合。

可选地，所述目标装置为板状结构，所述板状结构的反光率低于第一预定反光率；所述参考线和所述标定图案的反光率均高于第二预定反光率。

优选地，所述第一预定反光率为0～50%；所述第二预定反光率为51～100%。

具体地，所述板状结构为黑色或棕色；所述参考线和所述标定图案的颜色为白色、蓝色或粉色。

可选地，所述激光投线装置为激光投线仪。

另一方面，本发明还提供了一种后视摄像头标定方法，使用了上述任一技术方案提供的后视摄像头标定装置，包括：

将第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面；

使用激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定所述车辆车尾的中心线，并使所述激光穿过第一铅锤线以确定整车纵向中心线；

将第二铅锤固定于由所述激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，以确定铅锤点；

将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行。

进一步地，在将目标装置放置于所述车辆车尾的地面上，使所述目标装置上的参考点中的一个与所述铅锤点重合，且使所述目标装置上的至少一条参考线均与所述激光平行之后，所述方法还包括：

使所述目标装置上的标定图案的中心点通过后视摄像头显示在显示屏上之后，与所述显示屏的中心点重合。

本发明实施例提供的后视摄像头标定装置及方法，将第一铅锤固定于车辆车头的中心线上并垂向地面，然后使用激光投线装置朝向车辆车尾打出激光以确定车辆车尾的中心线，并且使该激光穿过车身且穿过车辆车头中心线上的第一铅锤线，从而确定了整车的纵向中心线；也就是说，先使用第一铅锤确定车辆车头的中心线，再使用激光投线装置确定车辆车尾的中心线，然后使激光与第一铅锤重合，这样，通过车头中心线及车尾中心线更加精确的确定了车辆的整车纵向中心线；确定整车纵向中心线之后，再将第二铅锤固定在由激光确定的车辆车尾的中心线上并悬垂至地面，并确定铅锤点；然后将目标装置放置于车辆车尾的地面上，并且使参考点中的一个与铅锤点重合、使至少一条参考线均与激光平行，从而开始后视摄像头的标定。由于目标装置上设有至少一个参考点以及穿过每个参考点的至少一条参考线，这样，针对不同型号的车辆，可以任意选择合适的参考点以及穿过该参考点的参考线，也就是说，本发明实施例提供的后视摄像头标定装置及方法可以适用于多种型号的车辆。