[发明专利]一种公交调度系统及其控制方法

权利要求书

1.一种公交调度系统，其特征在于：包括客户端模块、路况信息模块、车辆调度模块、车辆终端模块、站点终端模块和通讯模块；

所述客户端模块用于乘客提交出行信息和接收反馈信息；

所述路况信息模块用于给所述车辆调度模块提供服务区域内路网数据和路况信息；

所述车辆调度模块根据收集到的客户端模块发出的乘客的出行信息，同时结合路网数据和路况信息计算和更新公交车辆行驶路径；

所述车辆终端模块，用于接收和显示由车辆调度模块发送的车辆路径信息和乘客出行信息，将GPS定位系统获取的车辆位置信息实时反馈给所述车辆调度模块；

所述站点终端模块用于接收并显示所述车辆调度模块发送的车辆位置信息、班次信息和发车信息；同时将乘客预约的出行服务反馈给所述车辆调度模块；

所述通讯模块用于所述客户端模块、路况信息模块、车辆调度模块、车辆终端模块和站点终端模块之间的数据传输。

2.根据权利要求1所述的公交调度系统，其特征在于：所述通讯模块采用无线和有线网络混合模式。

3.根据权利要求1所述的公交调度系统，其特征在于：所述车辆调度模块包括网络服务器、车辆行车计划服务器和数据库服务器；所述网络服务器用于调度系统与客户端模块的交互操作，所述车辆行车计划服务器集合乘客出行信息与路况信息计算车辆行驶路径，所述数据库服务器用于存储乘客出行信息和公交车辆运营信息。

4.采用权利要求1所述的公交调度系统的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：客户端模块和站点终端模块通过通讯模块将预约出行乘客预约的出行信息发送给车辆调度模块；

步骤2：车辆调度模块根据接收到的预约出行乘客预约的出行信息，采用最短行驶时间插入法获得车辆初始行驶路径；并讲行驶路径和乘客的出行信息通过通讯模块发送给车辆终端模块；

步骤3：车辆根据初始行驶路径行驶，同时车辆终端模块将GPS定位系统获取的车辆位置信息实时反馈给所述车辆调度模块；路况信息模块通过通讯模块将服务区域内路网数据和路况信息实时发送给车辆调度模块；车辆调度模块将接收到的车辆信息实时反馈到站点终端模块；

步骤4：当有动态出行乘客出行时，客户端模块和站点终端模块通过通讯模块将动态出行乘客预约的出行信息发送给车辆调度模块；

步骤5：车辆调度模块根据动态出行乘客预约的出行信息，同时结合路网数据和路况信息判断动态出行乘客是否能得到服务，如果能够得到符合计算和更新公交车辆行驶路径，并将更新的结果反馈给乘客和车辆终端模块；

其中判断乘客是否能得到服务的方法为，采用最短行驶时间插入法计算本班次能够服务动态出行乘客所需要的时间；将计算本班次能够服务动态出行乘客所需要的时间与初始路径需要的时间进行比较，如果能够服务动态出行乘客所需的时间大于初始路径需要的时间，则本班次不能服务动态出行乘客；如果能够服务动态出行乘客所需的时间小于等于初始路径需要的时间，则本班次可服务动态出行乘客。

5.根据权利要求4所述的公交调度系统的控制方法，其特征在于：在可变线路式公交模式下，判断乘客是否能得到服务的方法为：设定两个相邻定站点之间的服务区域为区间，采用最短行驶时间插入法计算服务动态出行乘客后在相应区间内消耗的松弛时间T，t为站点停靠时间，t_s是区间上游站点车辆发车时间，t_e为区间下游站点发车时间，当T+t≤t_e-t_s且乘客数低于额定载客量时，动态出行乘客可以在本班次获得服务；当T＞t_e-t_s或乘客数大于额定载客量时，动态出行乘客在本班次无法获得公交服务，系统搜索最优停靠点反馈给公交乘客。