[发明专利]铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种挖掘机构，具体是一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构。

背景技术

现有的小型挖掘机一般都采用多个动臂控制铲斗动作，而动臂大部分都是由液压控制系统控制，对液压元件的制造精度要求较高，装配要求严格，保养和维修也较困难，寿命也不够理想。工作油液的黏度受温度的影响较大，因而在高温和低温下工作均影响传动效率。另外，油液的泄漏，也会影响动作的平稳和传动效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，通过设置增力机构可增加铲斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用单臂就可以满足工作的需求。

本发明以如下技术方案解决上述技术问题：

本发明铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，包括机架底座17、铲斗1、动力臂1，机架底座17的同一侧上固定有动力臂支撑座12和推动臂支撑座16，动力臂支撑座12与动力臂14的一端铰接，动力臂14的另一端与铲斗1铰接，动力臂14的上侧设有与滑块Ⅰ7配合的导轨，滑块Ⅰ7能在导轨上作前后移动，滑块Ⅰ7分别铰接两根杆Ⅱ6和杆Ⅲ8，其中杆Ⅱ6的另一端与杆Ⅰ4铰接，杆Ⅰ4的另一端与铲斗1形成固定连接，杆Ⅲ8的另一端与杆Ⅳ10铰接，杆Ⅳ10的另一端与动力臂支撑座12铰接；动力臂14的下侧中部与下动力臂20铰接，下动力臂20的另一端与推力臂18铰接，推力臂18的另一端与推动臂支撑座16铰接；杆Ⅳ10和推力臂18分别由步进电机驱动以作小幅度转动。

本发明铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，还可以在杆Ⅱ6和杆Ⅲ8之间设置两个滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28并分别与滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28铰接，两个滑块之间安装有带滑槽的固定杆26，滑块Ⅰ7和滑块Ⅱ28再分别铰接杆Ⅴ24和杆Ⅵ27，杆Ⅴ24和杆Ⅵ27的另一端相互铰接后将铰接支点置于固定杆26的滑槽内以实现上下移动。

所述铲斗1上固定有连接件Ⅰ2，杆Ⅰ4与连接件Ⅰ2之间通过方绞孔3形成连接。

本发明还可以将铲斗1反方向安装在动力臂14上。

本发明的单杆挖掘机构，通过设置增力机构可增加铲斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用单臂就可以满足工作的需求，而且无需液压驱动。

附图说明

图1是本发明挖掘机构第一种实施方式的结构示意图。

图2是本发明挖掘机构第二种实施方式的结构示意图。

图3是图1或图2中将铲斗反装后的结构示意图。

图中：1-铲斗，2-连接件Ⅰ，3-方绞孔，4-杆Ⅰ，5-绞孔Ⅰ，6-杆Ⅱ，7-滑块Ⅰ，8-杆Ⅲ，9-绞孔Ⅱ，10-杆Ⅳ，11-动力臂支撑座绞孔Ⅰ，12-动力臂支撑座，13-动力臂支撑座绞孔Ⅱ，14-动力臂，15-推力臂支撑座绞孔，16-推力臂支撑座，17-机架底座，18-推力臂，19-绞孔Ⅳ，20-下动力臂，21-动力臂绞孔，22-连接件Ⅱ绞孔，23-连接件Ⅱ，24-杆Ⅴ，25-固定杆绞孔，26-固定杆，27-杆Ⅵ，28-滑块Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

第一种实施方式，如图1所示，本发明铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，包括机架底座17、铲斗1、动力臂1，机架底座17的右侧固定有动力臂支撑座12和推动臂支撑座16，动力臂支撑座12与动力臂14的一端通过动力臂支撑座绞孔Ⅱ13形成铰接，动力臂14的另一端与固定在铲斗1上的连接件Ⅱ23通过连接件Ⅱ绞孔22形成铰接，动力臂14的上侧设有与滑块Ⅰ7配合的导轨，滑块Ⅰ7能在导轨上作前后移动，滑块Ⅰ7分别铰接两根杆Ⅱ6和杆Ⅲ8，其中杆Ⅱ6的另一端与杆Ⅰ4通过绞孔Ⅰ5形成铰接，杆Ⅰ4的另一端与固定在铲斗1上的连接件Ⅰ2通过方绞孔3形成连接，也可以通过其它方式将杆Ⅰ4与铲斗1固定连接，杆Ⅲ8的另一端与杆Ⅳ10通过绞孔Ⅱ9形成铰接，杆Ⅳ10的另一端与动力臂支撑座12通过动力臂支撑座绞孔Ⅰ11形成铰接；动力臂14的下侧中部与下动力臂20通过动力臂绞孔21形成铰接，下动力臂20的另一端与推力臂18通过绞孔Ⅳ19形成铰接，推力臂18的另一端与推动臂支撑座16通过推力臂支撑座绞孔15形成铰接；杆Ⅳ10和推力臂18分别由步进电机驱动以实现小幅度转动。

当需要调节铲斗1的高度时，由步进电机驱动推力臂18，使推力臂18通过绞孔Ⅳ19把动力传递给下动力臂20，从而带动动力臂14绕着动力臂支撑座绞孔Ⅱ13作上下摆动。