[发明专利]铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构有效
| 申请号： | 201410115155.X | 申请日： | 2014-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103866805A | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王小纯;王俊阳;蔡敢为;张自晖;蒙艳玫;唐秋艳;魏倩;王勇;董振;黎东明 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | E02F3/34 | 分类号： | E02F3/34 |
| 代理公司： | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人： | 刘小萍 |
| 地址： | 530004 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 机构 挖掘 | ||
1.铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，包括机架底座(17)、铲斗(1)、动力臂(1)，其特征在于，机架底座(17)的同一侧上固定有动力臂支撑座(12)和推动臂支撑座(16)，动力臂支撑座(12)与动力臂(14)的一端铰接，动力臂(14)的另一端与铲斗(1)铰接，动力臂(14)的上侧设有与滑块Ⅰ(7)配合的导轨，滑块Ⅰ(7)能在导轨上作前后移动，滑块Ⅰ(7)分别铰接两根杆Ⅱ(6)和杆Ⅲ(8)，其中杆Ⅱ(6)的另一端与杆Ⅰ(4)铰接，杆Ⅰ(4)的另一端与铲斗(1)形成固定连接，杆Ⅲ(8)的另一端与杆Ⅳ(10)铰接，杆Ⅳ(10)的另一端与动力臂支撑座(12)铰接；动力臂(14)的下侧中部与下动力臂(20)铰接，下动力臂(20)的另一端与推力臂(18)铰接，推力臂(18)的另一端与推动臂支撑座(16)铰接，杆Ⅳ(10)和推力臂(18)分别由步进电机驱动以作小幅度转动。
2.根据权利要求1所述铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，其特征在于，在杆Ⅱ(6)和杆Ⅲ(8)之间设置两个滑块Ⅰ(7)和滑块Ⅱ(28)并分别与滑块Ⅰ(7)和滑块Ⅱ(28)铰接，两个滑块之间安装有带滑槽的固定杆(26)，滑块Ⅰ(7)和滑块Ⅱ(28)再分别铰接杆Ⅴ(24)和杆Ⅵ(27)，杆Ⅴ（24）和杆Ⅵ（27）的另一端相互铰接后将铰接支点置于固定杆（26）的滑槽内以实现上下移动。
3.根据权利要求1或2所述铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，其特征在于，所述铲斗（1）上固定有连接件Ⅰ（2），杆Ⅰ（4）与连接件Ⅰ（2）通过方绞孔（3）形成连接。
4.根据权利要求1或2所述铲斗具有增力机构的单杆挖掘机构，其特征在于，所述铲斗（1）反方向安装在动力臂（14）上。
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