[发明专利]微型手术器械和用于随其使用的装载单元

说明书

本申请公开了一种微型手术器械和用于随其使用的装载单元。公开了一种配置为与手术器械接合的装载单元。所述装载单元包括近侧主体部和工具组件。该近侧主体部限定纵向轴线。该工具组件与近侧主体部机械合作地布置且包括钉仓组件和砧座组件。钉仓组件和砧座组件中的至少一个相对于另一个能够在打开位置和接近位置之间移动，以接合在该钉仓组件和该砧座组件之间的组织。钉仓组件被配置为容置在其中的多个紧固件。工具组件的直径小于或等于大约8mm。

技术领域

本公开大体涉及用于用外科手术连结组织的器械,更具体地涉及一种手术紧固器械和包括具有相对小直径的末端执行器的装载单元。

背景技术

用于用外科手术连结组织的各种手术器械在本领域中是已知的，并且通常被用于例如用于以横切、切除、吻合的方式闭合组织或器官、用于用胸部和腹部操作闭塞器官、以及用于经电外科手术熔融或封闭组织。

这种手术器械的一个实例是手术吻合器械，该手术吻合器械可包括砧座组件、用于支撑手术紧固件阵列的钉仓组件、用于使钉仓组件和砧座组件接近的接近机构、以及用于使手术紧固件从钉仓组件弹出的发射机构。

使用手术器械，对于外科医生来说使砧座构件和钉仓构件接近是常见的。其次，外科医生可发射器械来将紧固件安置在组织中。此外，外科医生可使用相同的器械或另外的器械来切割邻近或在多行紧固件之间的组织。

另外，单次使用装载单元（“SULU”）或可替换的装载单元（“DLU”）可被附接至手术吻合器械的细长部或内窥镜部。例如，这种装载单元允许手术吻合器械具有更大的通用性。装载单元可被配置为单次使用，和/或可被配置为不止一次使用。

进一步地，末端执行器和/或装载单元的尺寸主要被包含在其中的各种部件所限定。也就是说，尽管对具有比那些典型可用的直径更小的末端执行器和/或装载单元可能存在需求，但是末端执行器和/或装载单元的直径典型地被例如包含在其中的吻合钉推进器、工字梁、致动滑块以及紧固件的尺寸、几何形状和/或方位所限定。

发明内容

本公开涉及一种配置为与手术器械接合的装载单元。所述装载单元包括近侧主体部和工具组件。所述近侧主体部限定纵向轴线。所述工具组件与所述近侧主体部机械合作地布置且包括钉仓组件和砧座组件。所述钉仓组件和所述砧座组件中的至少一个相对于另一个在打开位置和接近位置之间移动，以接合在所述钉仓组件和所述砧座组件之间的组织。所述钉仓组件被配置为容置在其中的多个紧固件。所述工具组件的直径小于或等于大约8mm。

在公开的实施例中，所述工具组件的直径等于大约7mm。

在公开的实施例中，所述近侧主体部的一部分的直径大体等于所述工具组件的直径。

在公开的实施例中，所述装载单元进一步包括与所述钉仓组件和所述砧座组件机械合作地布置的夹紧构件。这里，所述夹紧构件包括限定竖轴线且大体正交于所述纵向轴线的竖直部。进一步公开所述装载单元进一步包括能够至少部分在所述钉仓组件内纵向平移的致动滑块。所述致动滑块包括至少两个凸轮表面：第一凸轮表面相对于延伸穿过所述纵向轴线和所述竖轴线的平面以第一角度延伸（所述竖轴线在所述平面内），以及第二凸轮表面相对于所述平面以第二角度延伸。进一步公开所述第一角度和所述第二角度是在大约15°和大约40°之间，或在大约20°和大约35°之间。进一步公开所述致动滑块包括V形断面。进一步公开所述钉仓组件的至少大部分的第一组织接触表面相对于所述第一角度以大体直角布置，以及所述钉仓组件的至少大部分的第二组织接触表面相对于所述第二角度以大体直角布置。

在公开的实施例中，所述钉仓组件包括在其中的多个紧固件。所述多个紧固件中的每一个被配置为以既不平行于又不正交于所述竖轴线的角度从所述钉仓组件弹出。

在公开的实施例中，所述夹紧构件包括用于接合所述砧座组件的顶部和用于接合所述钉仓组件的底部。限定在所述顶部的最上表面和所述底部的最下表面之间的总高度是在大约1mm和大约2.5mm之间，或大约2mm。