[发明专利]微型手术器械和用于随其使用的装载单元

权利要求书

1.一种配置为与手术器械接合的装载单元，所述装载单元包括：

近侧主体部，其限定纵向轴线；以及

工具组件，其与所述近侧主体部机械合作地布置，所述工具组件包括钉仓组件和砧座组件，所述钉仓组件和所述砧座组件中的至少一个相对于另一个能够在打开位置和接近位置之间移动，以接合在所述钉仓组件和所述砧座组件之间的组织，所述钉仓组件被配置为容置在其中的多个紧固件，并且其中所述工具组件的直径小于或等于8mm，

其中所述装载单元进一步包括与所述钉仓组件和所述砧座组件机械合作地布置的夹紧构件，其中所述夹紧构件包括限定竖轴线且大体正交于所述纵向轴线的竖直部，

其中所述装载单元进一步包括至少部分在所述钉仓组件内能够纵向平移的致动滑块，其中所述夹紧构件包括用于接合所述砧座组件的顶部和用于接合所述钉仓组件的底部，并且其中所述底部的最下表面比所述致动滑块的最上表面更靠近于所述夹紧构件的顶部。

2.根据权利要求1所述的装载单元，其中所述工具组件的直径等于大约7mm。

3.根据权利要求1所述的装载单元，其中所述近侧主体部的一部分的直径大体等于所述工具组件的直径。

4.根据权利要求1所述的装载单元，进一步包括至少部分在所述钉仓组件内能够纵向平移的致动滑块，所述致动滑块包括至少两个凸轮表面，其中第一凸轮表面相对于延伸穿过所述纵向轴线和所述竖轴线的平面以第一角度延伸，其中所述竖轴线在所述平面内，以及其中第二凸轮表面相对于所述平面以第二角度延伸。

5.根据权利要求4所述的装载单元，其中所述致动滑块包括V形断面。

6.根据权利要求4所述的装载单元，其中所述第一角度和所述第二角度是在15°和40°之间。

7.根据权利要求4所述的装载单元，其中所述第一角度和所述第二角度为大约25°。

8.根据权利要求4所述的装载单元，其中所述钉仓组件的至少大部分的第一组织接触表面相对于所述第一角度以大体直角布置，以及其中所述钉仓组件的至少大部分的第二组织接触表面相对于所述第二角度以大体直角布置。

9.根据权利要求1所述的装载单元，其中所述钉仓组件包括在其中的多个紧固件，以及其中所述多个紧固件中的每一个被配置为以既不平行于又不正交于所述竖轴线的角度从所述钉仓组件弹出。

10.根据权利要求1所述的装载单元，其中所述夹紧构件包括用于接合所述砧座组件的顶部以及用于接合所述钉仓组件的底部，并且其中限定在所述顶部的最上表面和所述底部的最下表面之间的总高度是在1mm和2.5mm之间。

11.一种在根据权利要求1所述的装载单元中使用的钉仓组件，所述钉仓组件包括：

多个紧固件，其至少部分被布置在所述钉仓组件中；以及

致动滑块，其配置为在所述钉仓组件中沿第一纵向轴线纵向平移；

其中所述多个紧固件中的每一个被配置为相对于所述第一纵向轴线以非直角弹出。

12.根据权利要求11所述的钉仓组件，其中所述致动滑块包括V形断面，所述V形断面包括以第一角度布置的第一凸轮表面和以第二角度布置的第二凸轮表面。

13.根据权利要求12所述的钉仓组件，进一步包括第一组织接触表面和第二组织接触表面，其中至少大部分的所述第一组织接触表面相对于所述第一角度以大体直角布置，以及其中钉仓组件的至少大部分的所述第二组织接触表面相对于所述第二角度以大体直角布置。