[发明专利]模块化可调悬挂温度补偿系统

权利要求书

1.一种模块化可调悬挂温度补偿系统，对车辆的姿态进行调节，该系统包括动力单元、液压装置、油气弹簧、电控装置和传感器，动力单元、液压装置和油气弹簧通过管路相连接，其特征在于：动力单元为液压装置提供动力源，并通过高压硬管或软管连接，液压装置包括车姿调节阀组、补偿控制阀组、补偿油气缸控制阀组、补偿油气缸和液控气动阀，主压力传感器布置在液压系统的主充油路上，用于监测系统正常工作压力，车姿调节阀组与油气弹簧油缸连接，液控气动阀通过管路将油气弹簧蓄能器和补偿油气缸气室端相连接，补偿控制阀组与液控气动阀控制端连接，通过控制补偿控制阀组可实现对液控气动阀的开闭控制，从而实现油气弹簧蓄能器和补偿油气缸气室端的通断，补偿油气缸控制阀组与补偿油气缸的油室连接，可实现对补偿油气缸的充放油动作。

2.根据权利要求1所述的模块化可调悬挂温度补偿系统，其特征在于：车姿调节阀组主要由车姿充油控制阀，车姿节流单向阀，车姿充油节流阀，车姿锁止阀，车姿回油单向阀，车姿回油控制阀，车姿可调节流阀组成，其中车姿充油控制阀，车姿锁止阀和车姿回油控制阀为两位两通电磁阀结构，车姿充油控制阀布置在车姿调节阀组的进油路上，车姿锁止阀布置在车姿充油控制阀和油气弹簧之间，车姿回油控制阀和车姿回油单向阀布置在车姿调节阀组的回油路上。电气控制系统通过对车姿充油控制阀通电可实现油气弹簧的充油动作来使车辆底盘上升，通过顺序对车姿锁止阀和车姿回油控制阀通电来对油气弹簧进行放油动作使车辆底盘下降。

3.根据权利要求1所述的模块化可调悬挂温度补偿系统，其特征在于：补偿控制阀组由补偿充油控制阀，补偿回油控制阀和补偿回油单向阀组成，其中补偿充油控制阀和补偿回油控制阀通常为两位两通电磁阀，补偿充油控制阀布置在补偿控制阀组的进油路上，补偿回油控制阀和补偿回油单向阀布置在补偿控制阀组的回油路上，主要作用是通过电控系统为补偿充油控制阀通电，可实现液压系统对液控气动阀控制端的加压控制；对补偿充油控制阀断电，再对补偿回油控制阀通电，可结束对液控气动阀控制端的加压控制。

4.根据权利要求1所述的模块化可调悬挂温度补偿系统，其特征在于：补偿油气缸控制阀组包含补偿油气缸锁止阀，补偿油气缸充油节流阀，补偿油气缸可调节流阀，补偿油气缸回油控制阀，补偿油气缸回油单向阀，补偿油气缸节流单向阀，补偿油气缸充油控制阀和补偿油气缸压力控制单向减压阀。其中补偿油气缸锁止阀、补偿油气缸回油控制阀和补偿油气缸充油控制阀为两位两通电磁阀，补偿油气缸压力控制单向减压阀和补偿油气缸充油控制阀布置在补偿油气缸控制阀组的进油路上，补偿油气缸回油控制阀和补偿油气缸回油单向阀布置在补偿油气缸控制阀组的回油路上，补偿油气缸锁止阀布置在补偿油气缸充油控制阀和补偿油气缸之间，用于实现补偿油气缸油室和液压系统的通断。通过为补偿油气缸充油控制阀通电可实现对补偿油气缸的充油动作；对补偿油气缸充油控制阀断电，同时顺序为补偿油气缸锁止阀和补偿油气缸回油控制阀通电，可实现对补偿油气缸的放油动作。

5.根据权利要求1所述的模块化可调悬挂温度补偿系统，其特征在于：所述车高位移传感器布置在油气弹簧附近，用于测量车体距地面高度，可以根据使用需要选择位移传感器，角位移传感器或内置位移传感器，通过测量摆臂或上下横臂的转角和相对位移来确定车体位置。

6.根据权利要求1所述的模块化可调悬挂温度补偿系统，其特征在于：所述油气弹簧压力传感器及油气弹簧温度传感器分别用来测量油气弹簧工作时气缸内部的气体压力和温度，用以确定补偿油气缸内的压力。带有减振阀的蓄能器用于缓解油气弹簧所受地面冲击，起到对车体减振的作用。

7.根据权利要求1所述的模块化可调悬挂温度补偿系统，其特征在于：对于某些多轴车辆或履带车辆来说，通过将其不同的油气悬挂进行分组控制，可以实现更多车辆姿态调节动作。所述第一油气弹簧，第二油气弹簧，第三油气弹簧并联后与车姿调节阀组相连，电控装置可以通过控制车姿调节阀组来同时实现本组三个油气弹簧的充放油动作。第一油气弹簧蓄能器，第二油气弹簧蓄能器和第三油气弹簧蓄能器并联后通过高压气管、快换接头及液控气动阀与补偿油气缸相连。