[发明专利]一种适用于不同尺寸工件的上料机

权利要求书

1.一种适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，

所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑，所述第一工作台和第二工作台用螺钉固定在所述工字钢支架的上端，所述第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑中分别安装有一深沟球轴承；

所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机，所述第一传动轴和第二传动轴分别安装在所述深沟球轴承中，所述第二传动轴末端安装有一同步带轮，履带绕过所述同步带轮并固定在所述第一传动轴和第二传动轴上；

所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，两个所述的支撑架设置在所述工字钢支架的端部，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，两个所述的支撑架分别安装在所述第二轴支撑、第三轴支撑上，所述第一挡板和第二挡板分别安装在所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述第一挡板和第二挡板在安装所述光电传感器的同一端还安装有弹簧挡块，用以阻止由于惯性仍前进的工件。

4.根据权利要求1所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述支撑装置还包括支撑板，其通过L型支撑板用螺钉固定在所述第一工作台和第二工作台上。

5.根据权利要求4所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述第一轴支撑固定在所述支撑板的一端，第二轴支撑、第三轴支撑分别通过螺钉固定在所述支撑板的另一端。

6.根据权利要求4所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，在所述工字钢支架的一端设置有一电机安装座，其安装在所述第一工作台的背面，所述伺服电机固定在所述电机安装座上。

7.根据权利要求6所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上设置有一半圆头平键，所述伺服电机通过该半圆头平键与一带轮连接，所述带轮通过同步带与所述第二传动轴连接。

8.根据权利要求6所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，一电机安全罩安装在所述电机安装座和第三轴支撑上，用以保护所述带轮、同步带轮以及相连接的皮带。

9.根据权利要求3所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，在所述第一挡板的另一端安装一挡块，所述挡块用以防止工人误操作将工件的姿态摆放错误。

10.根据权利要求9所述的适用于不同尺寸工件的上料机，其特征在于，当所述光电传感器检测到工件后，其向控制系统发出信号，驱动所述伺服电机动作；所述伺服电机转动时，带动所述第二传动轴旋转，进而带动所述履带前进，将工件运送到指定位置。