[发明专利]车辆电气动力转向控制系统

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请要求美国临时专利申请系列号61/761,480和61/761,477的优先权，二者都于2013年2月6日提交，二者通过参考其全部内容引入本文。

背景技术

较大的车辆在转向动作期间需要相当大的力来转动车轮。使用当前的控制器技术难以提供产生该力所需的功率。在控制器关闭的情况下，丧失动力转向辅助将需要驾驶员付出更多的努力来使车辆转向。不足的动力转向辅助是不希望的，并且可能导致差消费者满意度以及质量不佳的感觉。

发明内容

依照本发明，车辆电气动力转向(EPS)控制系统包括操作性地联接至EPS链接装置的电动机，所述电动机包括第一绕组和第二绕组。还包括用于电动机和EPS控制系统的功率源。进一步包括控制器，其与电动机和功率源操作性地通信。所述控制器包括微处理器，其配置成接收来自转矩传感器和电动机传感器的输入。所述EPS控制器还包括第一场效应晶体管(FET)驱动器，其与微处理器以及第一多个FET操作性地通信，所述第一多个FET操作性地连接至所述电动机的第一绕组。所述EPS控制器还包括第二FET驱动器，其与微处理器以及第二多个FET操作性地通信，所述第二多个FET操作性地连接至电动机的第二绕组。

依照本发明的另一实施例，车辆电气动力转向(EPS)控制系统包括操作性地联接至EPS链接装置的电动机，所述电动机包括第一绕组和第二绕组。还包括功率源，其配置成为电动机的第一绕组和第二绕组提供功率。进一步包括第一电子控制单元(ECU)，其与功率源以及电动机的第一绕组操作性地通信。第一ECU包括第一微处理器，其配置成接收来自第一转矩传感器和第一电动机传感器的输入。第一ECU还包括第一场效应晶体管(FET)驱动器，其与第一微处理器以及第一多个FET操作性地通信，所述第一多个FET操作性地连接至电动机的第一绕组。EPS控制系统还进一步包括第二ECU，其与功率源以及电动机的第二绕组操作性地通信。第二ECU包括第二微处理器，其配置成接收来自第二转矩传感器和第二电动机传感器的输入。第二ECU还包括第二场效应晶体管(FET)驱动器，其与第二微处理器以及第二多个FET操作性地通信，所述第二多个FET操作性地连接至电动机的第二绕组。

这些以及其它优点和特征将从结合附图的下面描述中变得更为清晰。

附图说明

主题内容(其被认作是本发明)在详细说明的结论处被特别地指出并在权利要求中被明确地要求保护。本发明的前述和其它特征从结合附图的下面详细描述中变得更为清晰，其中：

图1示意性地示出了电气动力转向链接装置；

图2是示出依照本发明示例性实施例的电气动力转向控制系统的示意图；

图3是示出依照本发明另一示例性实施例的电气动力转向控制系统的示意图；以及

图4是所述电气动力转向控制系统的电动机的示意性图示。

具体实施方式

现在参考附图(其中，本发明将在不对其进行限制的情况下参考具体实施例而描述，所公开的发明提供了一种转向系统中的转向辅助，所述转向系统即使当系统故障发生时仍要求提供高的辅助转矩。

参考图1，示意性地示出了用于车辆的转向系统10的一部分。转向系统10的架构称作“平行四边形”转向系统。预期的是，转向系统10可被用于多种类型的车辆中。在一个实施例中，转向系统10结合高辅助应用(例如重型或轻型载重卡车，其具有高的静态和动态转向负荷需求，这种需求对于本领域技术人员来说是已知的)而使用。

转向系统10包括多个部件，例如各种链接构件、传感器、开关和附件。转向系统10将来自输入构件(例如方向盘组件(未示出))的旋转和转矩传递至输出构件，例如一个或多个车轮12。方向盘组件使用第一轴16(其可称作连杆轴)而操作性地联接至转向系统10的链接装置14。车辆的车轮12通过链接装置14运动，并且更特别地通过横跨链接(cross-link)构件18运动而转动。横跨链接构件18在相对于车辆行驶基本横向的方向上(即车辆的横跨汽车的方向)延伸，并且也在该方向上平移。横跨链接构件18的平移赋予将横跨链接构件18链接至车辆车轮12的多个其它部件以运动。这些中间部件包括旋转地联接至横跨链接构件18的第一系杆20，以及一个或多个附加的链接构件22和相对于车辆框架而枢转的第一转向节24。相似地，第二系杆26旋转地联接至横跨链接构件18，并且使用链接构件28以及相对于车辆框架而枢转的第二转向节30而间接地联接至车辆的车轮。