[发明专利]车辆电气动力转向控制系统

权利要求书

1.一种车辆电气动力转向（EPS）控制系统，包括：

电气动力转向（EPS）链接装置;

电动机，其操作性地联接至所述电气动力转向（EPS）链接装置，所述电动机包括第一绕组和第二绕组；

用于电动机的功率源；以及

控制器，其与所述电动机和功率源操作性地通信，所述控制器包括：

微处理器，其配置成接收来自转矩传感器和电动机传感器的输入；

第一场效应晶体管（FET）驱动器，其与所述微处理器以及第一多个场效应晶体管（FET）操作性地通信，所述第一多个场效应晶体管（FET）操作性地连接至所述电动机的所述第一绕组；以及

第二场效应晶体管（FET）驱动器，其与所述微处理器以及第二多个场效应晶体管（FET）操作性地通信，所述第二多个场效应晶体管（FET）操作性地连接至所述电动机的所述第二绕组；

其中，所述电气动力转向（EPS）链接装置包括：

第一链接臂，其枢转地联接至在总体横向的方向上延伸的横跨链接构件；

第二链接臂，其枢转地联接至所述横跨链接构件；

第一轴，其操作性地配置成使第一链接臂旋转；以及

链接构件，其从所述电动机延伸并直接联接至横跨链接构件。

2.如权利要求1所述的车辆电气动力转向（EPS）控制系统，还包括：

至少一个电流传感器，其配置成检测第一绕组电流并将所检测的电流传达至所述微处理器；以及

至少一个电流传感器，其配置成检测第二绕组电流并将所检测的电流传达至所述微处理器。

3.如权利要求1所述的车辆电气动力转向（EPS）控制系统，其中，所述第一场效应晶体管（FET）驱动器和所述第一多个场效应晶体管（FET）包括主子系统，并且其中，所述第二场效应晶体管（FET）驱动器和所述第二多个场效应晶体管（FET）包括次子系统，所述次子系统配置成与所述主子系统同时提供转向辅助。

4.如权利要求3所述的车辆电气动力转向（EPS）控制系统，还包括电压调节器，其与所述功率源操作性地通信，并配置成检测并发送电压来为所述主子系统和次子系统的多个部件提供功率。

5.如权利要求1所述的车辆电气动力转向（EPS）控制系统，其中，所述电动机传感器检测用于控制所述电动机第一绕组转子的位置以及用于控制所述电动机第二绕组转子的位置。

6.如权利要求1所述的车辆电气动力转向（EPS）控制系统，其中，所述转矩传感器检测在操作性地联接至电动机的转向柱中的转矩。

7.如权利要求1所述的车辆电气动力转向（EPS）控制系统，其中，所述第一多个场效应晶体管（FET）和所述第二多个场效应晶体管（FET）均包括多个MOSFET。