[发明专利]一种电动轮椅运动下的单运动目标实时检测方法

权利要求书

1. 一种电动轮椅运动下的单运动目标实时检测方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤(1) 运动目标视频序列获取：通过固定在电动轮椅上的光学镜头或CMOS图像传感器组件获取；

步骤(2) 图像缩放和平移配准：取步骤(1)中视觉信号的连续三帧序列图像，并根据电动轮椅的运动状态，结合相位相关和Fourier-Mellin变换将其中的首尾两帧相对于中间帧进行平移和缩放配准；

步骤(3) 差分相乘运动区域轮廓检测：对步骤(2)配准后的三帧图像进行差分相乘，检测出运动区域轮廓；

步骤(4) 前景和背景标记模版的生成：对步骤(3)检测出的运动目标轮廓图像分别进行形态学膨胀和腐蚀操作，再用投影法分别得到运动区域轮廓的外接矩形区域，生成前景和背景标记模板；

步骤(5) 前景和背景标记的提取：根据步骤(4)得到的前景和背景标记模版，分别利用分层投影法提取出前景和背景标记；

步骤(6) 分水岭运动目标分割：将步骤(5)提取的前景和背景标记进行“并”操作得到标记掩膜，再用强制最小技术重构梯度图像，并利用标记约束分水岭算法分割出完整的运动区域。