[发明专利]与焊接机器人配套的工件夹装回转工作台结构

说明书

技术领域

本发明属于自动化焊接用的辅助设施技术领域，具体涉及一种与焊接机器人配套的工件夹装回转工作台结构。

背景技术

焊接机器人可对安装于工作台或类似载体上的工件完成自动化焊接，并且具有焊接速度快、焊接质量高以及节省人力资源等长处，因而普遍受到机械、轻工、电子乃至化工设备制造等行业的青睐。

已有技术中，将有待于焊接的工件例如冲压钣金件之类的部件夹装于工作台上的操作者与焊接机器人之间的关系通常表现为我工作它休息，它工作我休息的交替模式，具体而言，当它即焊接机器人在焊接时，我即操作者处于等待状态，反之同例，从而在很大程度上影响了焊接机器人对工件的焊接效率，最终影响产品的生产速度，并且不利于节约支撑焊接机器人工作的电能。目前解决该技术问题的措施有二：一是指派夹装动作相对麻利的操作者“伺候”焊接机器人；二是增加焊接机器人的数量并且同时增加操作者。就前者而言，以缩短工件夹装时间换取焊接机器人的焊接效率的微渺效果并不能令人恭维；就后者而言，不仅增加设备投资，而且不利于节约匮乏的劳动力资源；就两者的共同欠缺而言，均不能从根本上改变焊接机器人与操作者的交替工作模式。

在公开的中国专利文献中可见诸焊接用回转工作台的技术信息，典型的如授权公告号CN201455595U推荐有“一种焊接用回转工作台”，该专利方案在具有一组支柱的底座上分别固定内环和外环，在内、外环之间设有钢球，将与轴套的法兰盘连接的旋转平台安顿于钢球上（具体可参见说明书第0009段）。该专利方案的建树之处在于避免焊接工人在对工件的焊接过程回绕工件走动而藉以减轻焊接工人的劳动强度。又如发明专利授权公告号CN101780621B提供有“焊接装备任意角度回转工作台”，该专利方案在大体上呈十字形的支架上设置定位工作台，并在定位工作台上的一组孔内设置球形回转体，将一圆盘式支承台面设于定位工作台上，并且与球形回转体形成转动副，再在圆盘式支承台面的上方设置与圆盘式支承台面固定的回转工作台，回转工作台的中央与设在支架上的纵轴形成转动副。通过对该专利的说明书的阅读可知其具有与前述CN201455595U异曲同工的特点。

并非限于上面例举的专利方案均不足解决前述的焊接机器人与工件夹装操作者之间因交替工作而影响焊接效率的技术问题，并且也未给出相应的技术启示。毫无疑问，只有焊接机器人与工件夹装操作者处于并行不悖的状态才得以根除前述技术问题。

针对上述已有技术，本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人的厂区进行了模拟试验，结果惊人地表现出了意想不到的即可以显著提高生产效率的技术效果。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使焊接机器人与工件夹装操作者彼此处于并行不悖的工作状态而藉以提高设备的工作效率、减少设备投入、节省劳动力资源并降低劳动力成本的与焊接机器人配套的工件夹装回转工作台结构。

本发明的任务是这样来完成的，一种与焊接机器人配套的工件夹装回转工作台结构，包括一支架，在该支架的顶部固定有一支架平台；一平面轴承，该平面轴承设置在所述的支架平台上，并且位于支架平台的中央位置；一工件夹装台板，该工件夹装台板安顿于所述的平面轴承上；一用于驱使所述工件夹装台板转动的动力传动机构，该动力传动机构设置在所述的支架平台上，并且在对应于平面轴承的轴承腔的设置与工件夹装台板固定连接。

在本发明的一个具体的实施例中，在所述的支架平台上并且位于支架平台的左侧或右侧的边缘部位开设有一限定闩块让位腔，而在支架平台朝向下的一侧并且在对应于限定闩块让位腔的位置设置有一用于对所述工件夹装台板定位的工件夹装台板定位机构，在工件夹装台板朝向所述支架平台的一侧固定有一第一定位块和一第二定位块，该第一定位块和第二定位块围绕工件夹装平台的圆周方向彼此相隔180°，并且与所述的限定闩块让位腔相对应，由所述工件夹装台板定位机构在对应于限定闩块让位腔的位置对第一定位块以及第二定位块交替地定位或释放。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的支架平台上并且位于支架平台的左侧以及右侧的边缘部位各固定有一挡块，而在所述工件夹装台板朝向支架平台的一侧并且在对应于挡块的位置设置有一缓冲块，该缓冲块与挡块相配合。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的工件夹装台板朝向上的一侧并且位于工件夹装台板的中部固定有一与工件夹装台板垂直的用于将工件夹装台板分隔为两个区域的防干涉挡板。