[发明专利]路径规划系统和方法

权利要求书

1.一种用于规划通过病人的解剖内腔网络的路径的系统，所述系统包括：

储存计算机程序的存储器，所述计算机程序配置为分析和操纵CT图像；

配置为运行所述计算机程序的处理器；以及

配置为显示所述计算机程序的用户界面的显示设备，所述用户界面包括：

CT图像窗口，配置为显示CT图像数据的切片；

定位器窗口，配置为显示至少一个肺的图像，所述定位器窗口包括配置为标识所显示的切片相对于所述至少一个肺的位置的定位器；以及

目标选择元件，配置为响应于用户输入从所显示的CT图像数据的切片选择目标；

其中，所述用户界面还配置为显示编辑目标窗口，所述编辑目标窗口包括来自轴方向、冠方向和矢方向中的每个方向的CT切片，每个CT切片配置为显示定位于所述目标上方且能响应于用户输入而调整大小的目标大小调整元件。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述CT图像窗口配置为响应于用户输入，显示所述CT图像数据的至少一个其他切片，所述定位器配置为相对于所述至少一个肺的所述图像移动，以标识所显示的至少一个其他切片相对于所述至少一个肺的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述CT图像窗口配置为响应于用户输入顺序地显示所述CT图像数据的切片。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述CT图像窗口配置为显示来自轴方向、冠方向和矢方向之一的所述CT图像数据的切片。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定位器窗口配置为显示来自轴方向、冠方向和矢方向之一的所述至少一个肺的图像。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个肺的图像是类似于荧光镜检查的图像。

7.一种用于规划通过病人的解剖内腔网络的路径的方法，所述方法包括下列步骤：

在CT图像窗口中显示CT图像数据的第一切片；

在定位器窗口中显示至少一个肺的图像；

将至少一个肺的图像上的所述定位器窗口的位置元件设置在与所述第一切片相对于所述至少一个肺的位置对应的第一位置处；

接收用户输入；

响应于用户输入，在所述CT图像窗口中显示CT图像数据的第二切片；以及

将所述至少一个肺的图像上的所述定位器窗口的位置元件设置在与所述第二切片相对于所述至少一个肺的位置对应的第二位置处；

接收标识所述第一切片或所述第二切片中的至少一个上的目标的用户输入；以及

响应于用户输入，将所述目标设置为用于路径规划的目标；

显示来自轴方向、冠方向和矢方向中的每个方向的CT图像数据的切片，每个切片包括在其上的所述目标和设置于所述目标上方的大小可调的目标大小调整元件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述CT图像窗口响应于用户输入顺序地显示所述CT图像数据的切片。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，设置所述目标包括将目标选择元件定位在所述目标上方。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括下列步骤：

响应于用户输入，在所显示的轴方向、冠方向和矢方向切片中的一个或多个中调整所述目标大小调整元件的尺寸。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述用户输入选自以下各项构成的组：在所显示的轴方向、冠方向和矢方向切片中的至少一个中操纵所述目标大小调整元件的一部分，以及输入尺寸变量。