[发明专利]用于传感器控制的前移滑架的系统和方法

权利要求书

1.一种用于具有延伸臂的前移滑架的速度控制装置，所述速度控制装置包括：

传感设备，所述传感设备构造成探测所述延伸臂何时接近延伸限程和缩回限程中的至少一个，并发送位置信号，所述传感设备包括：

传感器，所述传感器具有范围并产生所述位置信号；以及

标记，所述标记相对于所述延伸臂和所述传感器定位成使得在所述延伸臂延伸或缩回期间，所述标记移入和移出所述传感器的范围，当所述延伸臂靠近所述延伸限程和所述缩回限程中的一个或两个时，所述标记移出所述传感器的范围，且当所述标记移入和移出所述传感器的范围时所述传感器变化所述位置信号；以及

控制单元，所述控制单元构造成：

接收所述位置信号；

响应于正在变化的位置信号，确定所述延伸臂正在接近所述延伸限程或所述缩回限程；以及

响应于确定所述延伸臂正在接近所述延伸限程或所述缩回限程，逐渐地或增量地使所述延伸臂减慢至停止。

2.如权利要求1所述的速度控制装置：

其特征在于，所述控制单元应用减速曲线以使所述延伸臂减慢。

3.如权利要求1所述的速度控制装置：

其特征在于，当所述标记在所述传感器的范围内时所述传感器产生所述位置信号，且当所述标记在所述传感器的范围外时不产生所述位置信号；以及

其中当所述控制单元接收不到所述位置信号时所述控制单元使所述延伸臂逐渐减慢。

4.如权利要求3所述的速度控制装置：

其特征在于，当所述控制单元接收到所述位置信号时，所述控制单元允许所述延伸臂以最大速度操作。

5.如权利要求1所述的速度控制装置：

其特征在于，所述传感器持续产生所述位置信号；以及

其中当所述位置信号指示所述标记不在所述传感器的范围内时所述控制单元使所述延伸臂逐渐减慢。

6.如权利要求1所述的速度控制装置：

其特征在于，所述标记在至少第一位置和与第一位置分开的第二位置之间移动一角度范围，所述标记在所述延伸臂完全缩回时处于所述第一位置，且在所述延伸臂完全延伸时处于所述第二位置；以及

其中所述传感器的范围设置在所述标记的所述角度范围内，所述标记的所述第一和第二位置在所述传感器的范围外。

7.如权利要求6所述的速度控制装置：

其特征在于，所述延伸臂由液压活塞缸驱动，所述液压活塞缸具有附连到固定U形夹的柄脚，使得所述柄脚相对于所述U形夹移动；

所述标记是附连到所述柄脚并从所述柄脚突出的结构；以及

所述传感器安装在所述U形夹上。

8.如权利要求7所述的速度控制装置：

其特征在于，所述传感器通过所述U形夹的第一叉头安装；以及

其中所述标记移动通过所述U形夹的所述第一叉头与第二叉头之间的空间。

9.如权利要求6所述的速度控制装置：

其特征在于，所述传感器安装到所述延伸臂的第一短杆；以及

其中所述标记在所述第一短杆与所述第二短杆之间的枢轴处附连到所述延伸臂的第二短杆。