[发明专利]基于平稳方向波域概率图模型的图像分割方法有效
申请号: | 201410092303.0 | 申请日: | 2014-03-13 |
公开(公告)号: | CN103871060A | 公开(公告)日: | 2014-06-18 |
发明(设计)人: | 白静;焦李成;韩雪云;马文萍;马晶晶;王爽;赵佳琦;张向荣 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 田文英;王品华 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 平稳 方向 概率 模型 图像 分割 方法 | ||
1.一种基于平稳方向波域概率图模型的图像分割方法,包括如下步骤:
(1)输入任选的一幅待分割图像;
(2)计算特征向量:
(2a)对待分割图像进行多尺度的平稳方向波变换,得到不同尺度的低频子带系数和高频子带系数;
(2b)按照下式,计算待分割图像中像素的特征向量:
其中,T表示待分割图像中像素的特征向量,d表示待分割图像中16×16大小的窗口内像素的平稳方向波子带系数,|·|表示取绝对值操作,∑表示求和操作;
(3)提取训练图像块:
(3a)采用标记分水岭方法,对待分割图像进行分割,得到一副划分为若干图像小块的粗分割图像;
(3b)将待分割图像中像素的特征向量作为粗分割图像中相同位置像素的特征向量,对粗分割图像中图像小块内所有像素的特征向量求和,得到粗分割图像中图像小块的特征向量;
(3c)采用模糊C均值聚类方法,对粗分割图像中图像小块的特征向量进行聚类,分别得到粗分割图像中图像小块的隶属度和类别;
(3d)从粗分割图像中类别相同的图像小块中选取隶属度大于0.8的图像小块,作为待分割图像的训练图像块;
(4)求解先验概率:
(4a)将粗分割图像中每个图像小块的类别值,作为该图像小块内所有像素的灰度值,得到初始分割图像;
(4b)按照下式,求解初始分割图像中像素的先验概率:
P(φ)=exp(-U(φ))
其中,P(φ)表示初始分割图像中像素的先验概率,φ表示初始分割图像中像素的类别,exp(·)表示指数操作,U(φ)表示初始分割图像中3×3大小的邻域窗口内像素点之间的能量函数;
(5)构建隐马尔科夫链模型参数集:
(5a)对待分割图像的高频子带系数,建立隐马尔科夫链模型;
(5b)构建隐马尔科夫链模型参数集;
(6)更新隐马尔科夫链模型参数集:
采用最大期望方法,更新隐马尔科夫链参数集中的期望、方差、概率分布函数和状态转移概率四个参数;
(7)采用最大似然方法,求解待分割图像中像素的最大似然值;
(8)利用最大后验估计公式,得到最终的分割图像;
(9)输出最终的分割图像。
2.根据权利要求1所述基于平稳方向波域概率图模型的图像分割方法,其特征在于,步骤(2a)所述的平稳方向波变换,按照如下步骤进行:
第一步,按照下式,构造变换矩阵:
其中,M表示变换矩阵,a1,a2,b1,b2分别表示变换矩阵M的四个整数元素值;
第二步,用待分割图像中像素所在的行数和列数构成1×2维矩阵,将该矩阵与变换矩阵相乘,得到待分割图像的陪集;
第三步,将陪集沿水平和垂直方向分别进行两次一维平稳小波变换和一次一维平稳小波变换,得到待分割图像的平稳方向波低频子带系数和高频子带系数。
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