[发明专利]基于移动速度检测的喷洒流量随动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电一体化结合智能化软件的流量随动控制系统，尤其涉及一种基于移动速度检测的喷洒流量随动控制系统。背景技术

传统洒水、洒药、洒肥等自动喷洒系统的水泵流量难以控制，目前市场上的喷洒流量控制系统，其适配性弱、成本高、连接复杂且不可靠；在恶劣的使用环境中能够容易受环境的干扰，当有粉尘、杂物等部分堵塞时，不便拆卸，难以清理维护。

发明内容

本发明为了解决现有技术的上述不足，提供了一种基于移动速度检测的喷洒流量随动控制系统。

本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种基于移动速度检测的喷洒流量随动控制系统，其特征在于：包括进风采样管、电磁式传感器及安装支架、包含信号采集和转换电路的嵌入式主板、运行于嵌入式主板之上的数据分析算法及软件、用于设定软件并可通过上位机修改的配置参数表、调速控制器和喷洒流量控制装置；所述电磁式传感器及安装支架设置于采样管内部，电磁式传感器连接嵌入式主板，嵌入式主板连接调速控制器，调速控制器连接喷洒流量控制装置。

进一步地，所述电磁式传感器为并列安装的2组或2组以上。

进一步地，所述安装支架直接套入并放置在采样管内部，便于抽取出来，方便拆换电磁式传感器。

进一步地，所述数据分析算法及软件能够根据多组传感器的信号，进行分析处理，以识别移动方向及速度，同时可以检测出有故障的传感器并报警。

本发明与现有技术相比的优点是：本发明通过机电一体化采样装置、控制板、分析算法及软件以及控制执行机构，可以实现根据安装载体的移动速度和方向，动态实时的调节喷洒系统地流量，具有灵活、低成本、即插即用、使用方便的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-采样管；2-电磁式传感器；3-调速控制器；4-嵌入式主板；5-数据分析算法及软件；6-喷洒流量控制装置；7-配置数据表；8-安装支架。

具体实施方式

下面结合以下表格对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种基于移动速度检测的喷洒流量随动控制系统，其特征在于：包括进风采样管1、电磁式传感器2及安装支架8、包含信号采集和转换电路的嵌入式主板4、运行于嵌入式主板4之上的数据分析算法及软件5、用于设定软件并可通过上位机修改的配置参数表7、调速控制器3和喷洒流量控制装置6；所述电磁式传感器2及安装支架8设置于采样管1内部，电磁式传感器2连接嵌入式主板4，嵌入式主板4连接调速控制器3，调速控制器3连接喷洒流量控制装置6。

使用时，将本装置安装在需要控制的移动平台上，连接系统供电电源，然后将喷洒装置的进口和出口与喷洒流量控制装置6相连接，采样管1与移动平台的主要行进方向保持基本一致的角度安装。

当装载本系统的移动平台移动时，气流会进入采样管1，并推动电磁式传感器2以一定的方向和速度转动，电磁式传感器2能够将转动的的机械能转换成单相或三相的电信号，并通过导线回传至嵌入式主板4。嵌入式主板4的模数转换电路将电量信号转换成数字信号，然后数据分析及控制软件5根据多组传感器的转动方向和转速分析计算，再依照预先设定的配置参数表换算成移动平台的移动方向和移动速度。分析及控制软件5能够根据移动方向和移动速度，给出相对应匹配的喷洒控制量数字信号，发送至调速控制器3，调速控制器3再将其转换成相应的控制电压或电流信号，用于控制喷洒流量控制装置6的实际流量，从而实现了喷洒流量根据平台移动速度和方向，按预先设定的匹配关系进行随动调节的功能。

本发明中采用2组或2组以上的电磁式传感器2，可以通过软件的数据分析，完成故障传感器检测、方向识别、抗干扰及提高检测精度等功能，多组传感器安装在安装支架8上，安装支架8可从采样管中抽出或插入，以方便更换维护安装在内部的传感器。

本发明中的随动参数调节通过配置参数表进行设置匹配，配置参数表可通过数据线或蓝牙模块连接上位机，上位机可以是电脑或手机等智能终端，通过上位机软件可以方便的修改配置参数，从而改变速度和流量的匹配控制关系。

本发明专利基于容易获得的电磁式传感器作为风速采样的机电一体化装置，具有适配性强、成本低、连接可靠等优势。同时，采用了多组冗余校验的检测技术和算法，在恶劣的使用环境中能够有效排除环境干扰，同时，当有粉尘、杂物等部分堵塞时，能够及时告警，提醒清理维护。而安装支架又可以方便的插拔，可以在现场无需专用工具即可完成故障排除或传感器更换。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。