[发明专利]一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法在审
| 申请号： | 201410085265.6 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104898657A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;张梦芸;徐新星;李伟;蒲应俊;潘冠廷;魏子凯;王元杰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 机器人 视觉 路径 识别 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DSP的机器人视觉路径识别方法，其中：由CCD摄像头拍摄的图像经过DSP开发板解码为数字信息存储到存储器中，然后由DSP芯片获取图像信息进行处理，该处理方法用C++语言编程，特征如下：
(1)提取图像YUV颜色空间的Y(灰度值)分量；
(2)4×4中值滤波图像去噪；
(3)转换为二值图像，取分割阈值为161；
(4)确定岔口检测区域；
(5)计数阈值为255的像素点，除以该区域像素点总数，结果是否大于0.8，大于0.8，给岔口标识区域的像素灰度为40(灰色)，小于0.8，则不赋值；
(6)确定道路边缘检测区域；
(7)计数阈值为0的像素点，除以该区域像素点总数，结果是否大于0.8，大于0.8，使道路边缘标识区域的像素灰度值赋为40(灰色)，小于0.8，则不赋值；
处理后的图像信息经过DSP开发板编码显示到LCD屏上，然后进行下一帧的检测。
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