[发明专利]电机编码器定位方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电机转子零点校对技术领域，尤其是涉及一种电机编码器定位方法及系统。

背景技术

一般电机在使用过程中需要利用编码器检测转子转动的角度，当转子角度为特殊值时（通常为零位置），与转轴连接的部件运动到某一特殊位置，即转轴转动到该位置时，与电机匹配设置的编码器正好输出零位信号。

为了使编码器的输出信号与电机转轴协同，带转轴的电机在工作前一般需要把编码器先回到零点，作为工作起点；在将编码器装配到电机上时，需要先将电机转子的零点位置与编码器的零点位置对准，控制器在对电机进行控制时，能通过编码器发出的信号知道当前电机转子的运行位置。

但是，将电机转子的零点位置与编码器的零点位置对准这种操作方式在装配时很难做到精准对位，且装配实现过程复杂；而且，在电机转子的零点位置与编码器的零点位置调试好后，如果编码器损坏，客户很难自己重新进行安装并对零点位置进行校对，容易因编码器的零点位置与电机转子的零点位置的装配偏差，使产品不能达到使用的效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种电机编码器定位方法及系统，简化系统装配，无需手工调节编码器零点位置到电机转子零点位置，提高了系统自适应能力。

本发明所采用的技术方案是：一种电机编码器定位方法，其包括如下步骤：

根据预先设定的第一电角度值锁定电机转子位置，获取绝对式编码器的第一编码器数值，所述第一编码器数值设定为第一电角度值时电机转子的第一位置，其中，第一编码器数值设为电机转子的第一位置值与绝对式编码器零点位置值的第一偏差值；

确认电机处于正常运作状态；

启动正常运作状态的电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值；

根据第四编码器数值与第一编码器数值获得电机转子实时运行位置。

一种电机编码器定位系统，其包括：

存储单元，用于获取绝对式编码器的初始编码器数值；

确认单元，用于确定电机处于正常运作状态；

检测单元，用于启动正常运作状态的电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值；

输出单元，用于根据第四编码器数值与第一编码器数值获得电机转子实时运行位置。

综上所述，本发明电机编码器定位方法及系统通过在电机转子上安装绝对式编码器，首先通过多次设定电角度值来利用磁场作用转动电机转子，确定电机处于正常运作状态，防止电机转子在转动过程中由于磁场太弱无法带动电机转子按要求进行转动，避免没有将电机转子拉到预定位置而造成定位角度不准或定位角偏差过大的问题；进而锁定电机转子第一位置，再获取初始绝对式编码器的第一编码器数值，再通过获取的电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值与第一编码器数值的偏差值确认电机转子运行位置值，从而达到对电机转子运行位置的定位作用，简化系统装配，无需手工调节绝对式编码器零点位置与电机转子零点位置匹配，提高了系统自适应能力。

附图说明

图1为本发明电机编码器定位方法的流程示意图；

图2为本发明电机编码器定位系统的结构示意图；

图3为本发明电机编码器定位系统的另一结构示意图；

图4为本发明电机转子转动状态的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明电机编码器定位方法，具体包括如下步骤：

根据预先设定的第一电角度值锁定电机转子位置，获取绝对式编码器的第一编码器数值，所述第一编码器数值设定为第一电角度值时电机转子的第一位置，其中，第一编码器数值设为电机转子的第一位置值与绝对式编码器零点位置值的第一偏差值；

确认电机处于正常运作状态；

启动正常运作状态的电机，获取电机转子转动后运行位置对应的绝对式编码器的第四编码器数值；

根据第四编码器数值与第一编码器数值获得电机转子实时运行位置。

在其中一个实施例中，确认电机处于正常运作状态的步骤包括：

根据预先设定的第二电角度值锁定电机转子位置，获取绝对式编码器的第二编码器数值，其中，所述第二编码器数值设定为第二电角度值时电机转子的第二位置；