[发明专利]一种低分辨率下的快速车辆检测方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机视觉与模式识别领域，具体涉及一种低分辨率下的快速车辆检测方法及装置。

背景技术

目前，“智能交通”与“电子警察系统”需求范围越来越广泛，它能全自动地检测车辆并监控车辆的行驶，当发现违规行驶车辆时能自动抓拍证据图片，并自动记录车辆相关信息。

然而对车辆检测，特别是它的快速性和准确性是目前技术解决的难题。只有实现了算法的快速性，才能在更低成本的硬件平台上处理更多的视频通道，真正实现低成本高质量；只有实现了算法准确性，才能有更准确可靠的产品，才能真正在各个道路上广泛使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低分辨率下的快速车辆检测方法及装置，解决了现有的交通摄像头以及检查系统无法将高速行驶的车辆高精度高质量抓拍下来的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种低分辨率下的快速车辆检测方法，包括以下步骤：

步骤一，采集预定数目的车辆图片作为训练样本，将训练样本调整到预定像素大小；

步骤二，从所述训练样本中提取车辆特征并保存；

步骤三，在视频中抽取图片；

步骤四，将抽取的图片进行等比例收缩，得到变分辨率的图片组；

步骤五，根据保存的车辆特征，用与训练样本同样像素大小的检测窗口对图片组进行遍历，提取图片组中相应位置的haar-like特征，并根据haar-like特征和从训练样本中保存的车辆特征进行检测配比，将具有所述车辆特征的物体分为同类；

步骤六，将检测到的与所述车辆特征相同的物体的位置和矩形大小均记录下来，完成检测。

更进一步的技术方案是，所述抽取图片按照缩放因子0.64进行缩放，得到图片组为六张不同大小的图片。

更进一步的技术方案是，所述训练样本是调整到32*32像素大小，所述检测窗口的32*32像素大小。

一种低分辨率下的快速车辆检测装置，包括

用于采集预定数目的车辆图片作为训练样本的采集模块；

用于从所述训练样本中提取车辆特征的提取模块；

用于在视频中抽取图片的抽取模块；

用于对抽取到的图片进行遍历的遍历模块；

用于在遍历图片时利用检测窗口提取haar-like特征的特征提取模块；

用于对遍历的图片中物体进行检测的检测模块；

用于根据检测结果对遍历到的物体进行分类的分类器；

用于记录被检测到车辆的位置和大小的读取模块。

更进一步的技术方案是，一种低分辨率下的快速车辆检测装置还包括用于对所述训练样本的车辆特征进行训练的训练模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过先在视频中抽取的图片中搜索并对每个物体用分类器进行分类，检测具有车辆特征的物体，并得到该物体准确的位置和大小，用最少的运算量获得很好的车辆检测效果，实现了车辆检测的快速性与准确性。

附图说明

图1为本发明一种低分辨率下的快速车辆检测方法的流程示意图。

图2为本发明种低分辨率下的快速车辆检测装置的连接框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明一种低分辨率下的快速车辆检测方法的一个实施例：一种低分辨率下的快速车辆检测方法，包括以下步骤：

步骤一，采集预定数目的车辆图片作为训练样本，将训练样本调整到预定像素大小；

步骤二，从所述训练样本中提取车辆特征并保存；

步骤三，在视频中抽取图片；

步骤四，将抽取的图片进行等比例收缩，得到变分辨率的图片组；

步骤五，根据保存的车辆特征，用与训练样本同样像素大小的检测窗口对图片组进行遍历，提取图片组中相应位置的haar-like特征，并根据haar-like特征和从训练样本中保存的车辆特征进行检测配比，将具有所述车辆特征的物体分为同类；

步骤六，将检测到的与所述车辆特征相同的物体的位置和矩形大小均记录下来，完成检测。

根据本发明一种低分辨率下的快速车辆检测方法的一个优选实施例，所述抽取图片按照缩放因子0.64进行缩放，得到图片组为六张不同大小的图片。