[发明专利]一种低分辨率下的快速车辆检测方法及装置

权利要求书

1.一种低分辨率下的快速车辆检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，采集预定数目的车辆图片作为训练样本，将训练样本调整到预定像素大小；

步骤二，从所述训练样本中提取车辆特征并保存；

步骤三，在视频中抽取图片；

步骤四，将抽取的图片进行等比例收缩，得到变分辨率的图片组；

步骤五，根据保存的车辆特征，用与训练样本同样像素大小的检测窗口对图片组进行遍历，提取图片组中相应位置的haar-like特征，并根据haar-like特征和从训练样本中保存的车辆特征进行检测配比，将具有所述车辆特征的物体分为同类；

步骤六，将检测到的与所述车辆特征相同的物体的位置和矩形大小均记录下来，完成检测。

2.根据权利要求1所述的一种低分辨率下的快速车辆检测方法，其特征在于：所述抽取图片按照缩放因子0.64进行缩放，得到图片组为六张不同大小的图片。

3.根据权利要求1所述的一种低分辨率下的快速车辆检测方法，其特征在于：所述训练样本是调整到32*32像素大小，所述检测窗口的32*32像素大小。

4.一种低分辨率下的快速车辆检测装置，其特征在于：包括

用于采集预定数目的车辆图片作为训练样本的采集模块；

用于从所述训练样本中提取车辆特征的提取模块；

用于在视频中抽取图片的抽取模块；

用于对抽取到的图片进行遍历的遍历模块；

用于在遍历图片时利用检测窗口提取haar-like特征的特征提取模块；

用于对遍历的图片中物体进行检测的检测模块；

用于根据检测结果对遍历到的物体进行分类的分类器；

用于记录被检测到车辆的位置和大小的读取模块。

5.根据权利要求4所述的一种低分辨率下的快速车辆检测装置，其特征在于：还包括

用于对所述训练样本的车辆特征进行训练的训练模块。