[发明专利]一种十字架工件橡皮圈套装机构

说明书

技术领域

本发明涉及工件组装技术领域，尤其涉及一种十字架工件橡皮圈套装机构。

背景技术

在十字架工件生产完成后需要对其两个垂直臂的两端分别套装上橡皮圈，以往对工件套装橡皮圈均采用人工进行，然而由于流水线上工件的产量巨大，人工套装需要消耗大量的人力，无形当中加大了生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种十字架工件橡皮圈套装机构，可以在流水线上自动实现十字架工件两个垂直臂两端的橡皮圈的套装。

      本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：

      一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：包括机台、工件旋转机构、橡皮圈套装机构以及工件输送机构，所述工件旋转机构设置在工件输送机构的正上方，橡皮圈套装机构设在工件旋转机构与工件输送机构之间，工件旋转机构、橡皮圈套装机构以及工件输送机构均设置在机台上。

   优选地，所述工件输送机构包括送件流道，送件流道朝向皮圈套装机构的侧壁上开有套圈口。

   优选地，所述工件旋转机构包括上下活动气缸、转向伺服电机，所述上下活动气缸固定在支撑板上，支撑板固定在机台上，所述支撑板上设有滑轨，滑板滑动的设置在滑轨上，转向伺服电机固定在滑板上，转向伺服电机的下端设有转向拨爪，所述上下活动气缸的活动端与滑板的一侧相连。

优选地，所述橡皮圈套装机构包括前顶气缸与伺服旋转电机，所述前顶气缸固定在机台上，在其前方设有两道滑轨，伺服旋转电机滑动的设置在滑轨上，前顶气缸的活动端与伺服旋转电机的底部相连，伺服旋转电机的旋转轴上还设有旋转套爪。

优选地，所述旋转套爪包括爪臂与套爪，爪臂的中段与伺服旋转电机的旋转轴连接固定，爪臂的两端各设一个套爪。

优选地，所述套爪为一空心柱体，柱体内设有空心管，空心管能够在柱体内伸缩。

优选地，所述转向拨爪包括四个爪齿，四个爪齿围绕拨爪底部的边缘呈圆周排列，相邻两爪齿间保持相等的间隙，拨爪的中心还设有弹性销轴。

    本发明所达到的有益效果是：通过工件输送机构、工件旋转机构、以及橡皮圈套装机构三者的配合可以实现对十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套装，省时省力，灵活方便。

附图说明

      图1是本发明一种十字架工件橡皮圈套装机构的结构示意图；

      图2是本发明工件旋转机构部分的结构示意图；

      图3是本发明工件旋转机构部分的结构示意图；

      图4是本发明所套装的十字架工件的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步描述本发明的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

参照图1，一种十字架工件橡皮圈套装机构, 包括机台1、工件旋转机构2、橡皮圈套装机构3以及工件输送机构4，所述工件旋转机构2设置在工件输送机构4的正上方，橡皮圈套装机构3设在工件旋转机构2与工件输送机构4之间，工件旋转机构2、橡皮圈套装机构3以及工件输送机构4均设置在机台1上。

为了方便橡皮圈的套装，所述工件输送机构4包括送件流道41，送件流道41朝向皮圈套装机构3的侧壁上开有套圈口42。

为了方便给十字架工件调整方向，所述工件旋转机构2包括上下活动气缸21、转向伺服电机22，所述上下活动气缸21固定在支撑板5上，支撑板5固定在机台1上，所述支撑板5上设有滑轨6，滑板7滑动的设置在滑轨6上，转向伺服电机22固定在滑板7上，转向伺服电机22的下端设有转向拨爪8，所述上下活动气缸21的活动端与滑板7的一侧相连。

进一步的，所述橡皮圈套装机构3包括前顶气缸31与伺服旋转电机32，所述前顶气缸31固定在机台1上，在其前方设有两道滑轨33，伺服旋转电机32滑动的设置在滑轨33上，前顶气缸31的活动端与伺服旋转电机32的底部相连，伺服旋转电机32的旋转轴上还设有旋转套爪9。

为了提高橡皮圈套装的效率，所述旋转套爪9包括爪臂91与套爪92，爪臂91的中段与伺服旋转电机32的旋转轴连接固定，爪臂91的两端各设一个套爪92。

进一步的，所述套爪92为一空心柱体，柱体内设有空心管，空心管能够在柱体内伸缩。

进一步的，所述转向拨爪8包括四个爪齿81，四个爪齿81围绕拨爪8底部的边缘呈圆周排列，相邻两爪齿81间保持相等的间隙，拨爪(8)的中心还设有弹性销轴82。