[发明专利]一种十字架工件橡皮圈套装机构

权利要求书

1.一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：包括机台（1）、工件旋转机构（2）、橡皮圈套装机构（3）以及工件输送机构（4），所述工件旋转机构（2）设置在工件输送机构（4）的正上方，橡皮圈套装机构（3）设在工件旋转机构（2）与工件输送机构（4）之间，工件旋转机构（2）、橡皮圈套装机构（3）以及工件输送机构（4）均设置在机台（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：所述工件输送机构（4）包括送件流道（41），送件流道（41）朝向皮圈套装机构（3）的侧壁上开有套圈口（42）。

3.根据权利要求1所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：所述工件旋转机构（2）包括上下活动气缸（21）、转向伺服电机（22），所述上下活动气缸（21）固定在支撑板（5）上，支撑板（5）固定在机台（1）上，所述支撑板（5）上设有滑轨（6），滑板（7）滑动的设置在滑轨（6）上，转向伺服电机（22）固定在滑板（7）上，转向伺服电机（22）的下端设有转向拨爪（8），所述上下活动气缸（21）的活动端与滑板（7）的一侧相连。

4.根据权利要求1所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：所述橡皮圈套装机构（3）包括前顶气缸（31）与伺服旋转电机（32），所述前顶气缸（31）固定在机台（1）上，在其前方设有两道滑轨（33），伺服旋转电机（32）滑动的设置在滑轨（33）上，前顶气缸（31）的活动端与伺服旋转电机（32）的底部相连，伺服旋转电机（32）的旋转轴上还设有旋转套爪（9）。

5.根据权利要求4所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：所述旋转套爪(9)包括爪臂(91)与套爪(92)，爪臂(91)的中段与伺服旋转电机(32)的旋转轴连接固定，爪臂(91)的两端各设一个套爪(92)。

6.根据权利要求5所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：所述套爪(92)为一空心柱体，柱体内设有空心管，空心管能够在柱体内伸缩。

7.根据权利要求3所述的一种十字架工件橡皮圈套装机构，其特征在于：所述转向拨爪(8)包括四个爪齿(81)，四个爪齿(81)围绕拨爪(8)底部的边缘呈圆周排列，相邻两爪齿(81)间保持相等的间隙，拨爪(8)的中心还设有弹性销轴(82)。