[发明专利]一种陀螺仪信号检测处理电路

权利要求书

1.一种陀螺仪信号检测处理电路，其特征在于，包括并行排布的X通道检测处理电路、Y通道检测处理电路和Z通道检测处理电路，连接于所述X通道检测处理电路前端第一级输出与第二级输入之间的第一平衡电路(210)和第二平衡电路(211)，以及连接于所述Y通道检测处理电路前端第一级输出与第二级输入之间的第三平衡电路(212)和第四平衡电路(213)，通过对所述X通道和所述Y通道上的信号进行检测处理即可得到X、Y和Z三轴上的角速度信号，其中，所述第一平衡电路(210)、第二平衡电路(211)、第三平衡电路(212)和第四平衡电路(213)均为开环结构，以微调来自X通道和Y通道上的电压信号的不匹配。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪信号检测处理电路，其特征在于，所述X通道检测处理电路包括第一级第一前置放大器(204)，分别连接所述第一级第一前置放大器(204)的第一差分输出端和第二差分输出端的电阻R11和R12，连接于所述电阻R11和R12的另一端的第二级第一差分放大器(201)，连接于所述第二级第一差分放大器(201)的差分输出端的第三级第一滤波器(207)；所述Y通道检测处理电路包括第一级第四前置放大器(214)，分别连接所述第一级第四前置放大器(214)的第一差分输出端和第二差分输出端的电阻R21和R22，连接于所述电阻R21和R22的另一端的第二级第三差分放大器(203)，连接于所述第二级第三差分放大器(203)的差分输出端的第三级第三滤波器(209)；所述Z通道检测处理电路包括所述第一级第一前置放大器(204)、第一级第二前置放大器(205)、第一级第三前置放大器(206)和所述第一级第四前置放大器(214)，分别连接所述第一级第一前置放大器(204)的第一差分输出端和第二差分输出端的电阻R13和R17，分别连接所述第一级第二前置放大器(205)的第一差分输出端和第二差分输出端的电阻R14和R18，分别连接所述第一级第三前置放大器(206)的第一差分输出端和第二差分输出端的电阻R15和R19，分别连接所述第一级第四前置放大器(214)的第一差分输出端和第二差分输出端的电阻R16和R20，连接于所述电阻R13、R14、R15、R16、R17、R18、R19和R20的另一端的第二级第二差分放大器(202)，连接于所述第二级第二差分放大器(202)的差分输出端的第三级第二滤波器(208)。

3.根据权利要求2所述的陀螺仪信号检测处理电路，其特征在于，所述第一平衡电路(210)的一端连接于所述电阻R11和与所述第一级第一前置放大器(204)的第一差分输出端对应的所述第二级第一差分放大器(201)的第一差分输入端之间，另一端连接于所述第一级第二前置放大器(205)的第一差分输出端和所述电阻R14之间。

4.根据权利要求2所述的陀螺仪信号检测处理电路，其特征在于，所述第二平衡电路(211)的一端连接于所述电阻R12和与所述第一级第一前置放大器(204)的第二差分输出端对应的所述第二级第一差分放大器(201)的第二差分输入端之间，另一端连接于所述第一级第二前置放大器(205)的第二差分输出端和所述电阻R18之间。

5.根据权利要求2所述的陀螺仪信号检测处理电路，其特征在于，所述第三平衡电路(212)的一端连接于所述电阻R15和所述第一级第三前置放大器(206)的第一差分输出端之间，另一端连接于所述电阻R21和与所述第一级第四前置放大器(214)的第一差分输出端对应的所述第二级第三差分放大器(203)的第一差分输入端之间。

6.根据权利要求2所述的陀螺仪信号检测处理电路，其特征在于，所述第四平衡电路(213)的一端连接于所述电阻R19和所述第一级第三前置放大器(206)的第二差分输出端之间，另一端连接于所述电阻R22和与所述第一级第四前置放大器(214)的第二差分输出端对应的所述第二级第三差分放大器(203)的第二差分输入端之间。