[发明专利]一种公交全自动报站方法

说明书

技术领域

本发明涉及公交车辆的全自动报站方法，尤其是涉及一种基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位，可在不区分公交车辆行驶方向情况下，解决车辆突然跨站或掉头后报站问题的全自动判定及报站方法。 

背景技术

近年来，国内各大、中城市的公交车辆已基本安装了具备报站功能的车载终端设备。这些终端设备主要采用了基站定位、GPS定位、北斗定位等定位技术，但目前应用最为广泛的仍是GPS定位技术。然而受制于GPS定位精度，采用GPS的车载终端大多需在人工确认车辆往返行驶方向后才能较好的工作；而且设备的异常恢复能力较差，当出现突然跨站或掉头后，往往需要人工手动纠正，给司机正常驾驶工作和乘客出行带来了不便。针对上述状况，目前也出现了一些设备和报站方法试图进行改进，比如：利用GPS数据的方位角信息判断车辆的行驶方向，从而使终端设备的错报几率减小，提高自动化程度；又如采用连续上行和连续下行计数来判断公交车辆行驶的方向，也能起到一定效果。但是由于GPS模块发送数据的稳定性有限，很多情况下数据中并不携带方位角信息，所以利用方位角信息来判读车辆行驶方向不总是可靠，并且该方法比较复杂、实现较为繁琐；采用连续上行和连续下行计数的判断方法，不仅实现过程较为复杂，对控制器处理能力要求较高，提升了设备成本，同时行驶道路的形状也会极大影响其报站准确性。因此，这些改进方法没有得到广泛应用。 

本发明设计了一种无需判断公交车辆行驶方向，能够解决公交车辆突然跨站或掉头后出现的自动报站问题；在极端情况(GPS数据无效等)出现漏报或错报后，能及时恢复到正常状况，不出现连续或累积报站错误；并且对于行驶道路形状和控制器处理能力的要求均比较低，系统配置和升级方便，基于GPS或者其他实时定位技术的全自动判定及报站方法。该方法能够减少公交司机的工作量，并提高报站准确性，方便乘客出行。目前，尚未见一种类似的公交自动报站方法具有上述全部的功能与特点。 

发明内容

本发明针对当前公交报站设备终端所具有的缺陷，设计了一种基于GPS实时定位的新型公交车辆全自动判定及报站方法。该方法可以实现公交车辆的全自动报站，无需通过人工或GPS模块确认车辆行驶方向，能够解决公交车辆突然跨站或掉头后的自动报站问题，在极端情况下(GPS数据错误或无效)出现错报或漏报时，能快速自动恢复至正常报站状态，且最多仅出现单次出站预报站错误，不会出现累积误差。 

为了达到以上所述目的，本发明方法的具体实现步骤如下： 

步骤1.配置线路站点信息：根据车辆只能靠右行驶(某些国家为靠左行驶)的原则， 结合公交车辆的往复运行特点，将公交车辆上、下行双向转化为单方向循环，并按照所述公交车辆实际正常行驶所经过的站点次序，将公交线路上所有站点依次编号排列而形成正序环形列表，并相应存储在报站设备终端的存储模块内。所述正序环形列表将包含公交线路的各个站点信息，站点信息包括所对应的站号、站点名称、单点经纬度等信息。 

步骤2.获取车辆的实时位置信息：报站设备终端按照设定的周期T接收GPS实时数据信息，筛选出有效的GPS数据信息并进行解包，保存速度数据不为零时的公交车辆位置信息，从而获取公交车辆的当前位置。 

步骤3.求取可能达到站点，并记录相应数据：按照所述设定的周期T，计算所获取的公交车辆当前位置与所述正序环形列表中各站点位置之间的线性距离，如果所计算出的线性距离中具有小于设定距离值L的线性距离，则记录对应的匹配站点为可能到达站点，并进而计算所述正序环形列表中该可能到达站点的下一站点与所述公交车辆的当前位置之间的线性距离，且记录所计算出的线性距离。 

步骤4.进站站点的判定和报站：根据连续两个周期前后两次所记录的满足小于所述设定距离值L的可能到达站点、及所述其下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离，筛选出后一次比前一次距离下一站点的线性距离在减小的可能到达站点，所筛选出的可能到达站点为当前进站站点，进行当前进站报站；将所述后一次记录的满足小于设定距离值L的可能到达站点、及下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离，分别替换所述前一次记录的相应值，为下次报站判定做准备。 

步骤5.出站判定及预报：确定当前进站站点之后，继续以所述设定周期T计算所接收到的公交车辆当前位置与已确定的当前进站站点之间的线性距离；当所计算的距离不再小于设定距离值L时，将所述正序环形列表中的下一站点设置为预报站点，进行出站预报；并将所述前后两次记录的满足小于设定距离值L的可能到达站点、及下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离清除。