[发明专利]一种公交全自动报站方法

权利要求书

1.一种用于实现公交车辆的全自动判定及报站方法，包括步骤：

将所述公交车辆上、下行双向转化为单方向循环，并按照所述公交车辆实际正常行驶所经过的站点次序，将公交线路上所有站点依次编号排列而形成正序环形列表，并相应存储在报站设备终端的存储模块内，且所述正序环形列表还包含了所述公交线路各站点的信息；

所述报站设备终端按照设定的周期T接收GPS实时数据信息，筛选出有效的GPS数据信息并进行解包，保存速度数据不为零时的公交车辆位置信息，以便获取所述公交车辆的当前位置；

按照所述设定的周期T，计算所获取的公交车辆当前位置与所述正序环形列表中各站点的位置之间的线性距离，如果所计算出的线性距离中具有小于设定距离值L的线性距离，则记录对应的匹配站点为可能到达站点，并进而计算所述正序环形列表中该可能到达站点的下一站点与所述公交车辆的当前位置之间的线性距离，且记录所计算出的线性距离；

根据连续两个周期前后两次所记录的满足小于所述设定距离值L的可能到达站点、及所述其下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离，筛选出后一次比前一次距离下一站点的线性距离在减小的可能到达站点，所筛选出的可能到达站点为当前进站站点，进行当前进站报站；

将所述后一次记录的满足小于设定距离值L的可能到达站点、及下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离，分别替换所述前一次记录的相应值，为下次报站判定做准备。

2.根据权利要求1所要求保护的方法，还包括确定当前进站站点之后，以所述的设定周期T计算所接收到的公交车辆当前位置与已确定的当前进站站点之间的线性距离；当所计算的距离不再小于设定距离值L时，将所述正序环形列表中的下一站点设为预报站点，进行出站预报；并将所述前后两次记录的满足小于设定距离值L的可能到达站点、及下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离清除。

3.根据权利要求1的方法，所设定的周期T、距离值L、公交车辆行驶速度V应当满足：V×T≤2L;即确保公交车辆经过任意站点时，以所述的设定周期T进行计算和判定，将至少有相邻的两次判定能够满足所述当前位置与该站点的线性距离小于设定的距离值L。

4.根据权利要求1的方法，所述记录的满足线性距离小于设定距离值L的可能到达站点只能为1个或2个；所述下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离，也即为该1个或2个可能到达站点各自在所述正序环形列表中下一站点与公交车辆当前位置之间的线性距离；但是，所述筛选出的当前进站站点只能为1个。

5.根据权利要求3的方法，所述设定周期T可取为0.5～5秒；所述设定距离值L可取为10～60米。

6.根据权利要求1的方法，所述各站点信息包括了各站点所对应的站号、站点名称、单点经纬度位置等信息，以及其中所述的GPS数据信息包括了实时所获得的公交车辆经纬度位置。

7.根据权利要求1的方法，所述将正序环形列表存储于报站设备终端的存储模块的步骤可以采用本地配置、远程配置或者两者相结合的方式实现。

8.根据权利要求7的方法，在所述报站设备终端初始化时，使用本地配置方式来存储包含所述公交线路各站点信息的正序环形列表；以及若在公交车辆运行过程中需有路线变更，可采用远程配置的方式来更新报站设备终端中所述正序环形列表。