[发明专利]一种视频中人脸检测区域的定位方法及装置

权利要求书

1.一种视频中人脸检测区域的定位方法，其特征在于，包括：

从视频图像序列中依次提取三帧连续的视频图像；

针对每次提取的三帧连续的视频图像，执行如下操作：

根据当前提取的三帧视频图像、以及上一帧历史运动图像，构建当前帧历史运动图像，所述历史运动图像是指在一段时间内运动目标连续运动的轨迹；

对当前帧历史运动图像进行运动分割以及区域连通，得到当前帧连通区域序列，并将不符合人脸特征的连通区域去除，定位出当前帧人脸检测区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前提取的三帧视频图像、以及上一帧历史运动图像，构建当前帧历史运动图像，具体包括：

对当前提取的三帧视频图像中，每相邻两帧视频图像分别进行差分运算，并对得到的两个差分图像进行逻辑与运算，得到当前帧运动目标轮廓图像；

对当前帧运动目标轮廓图像进行二值化处理，得到当前帧二值化图像，所述二值化图像中非零像素点为运动区域的像素点；

对当前帧二值化图像进行遍历，并基于上一帧历史运动图像，构建当前帧历史运动图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对当前帧二值化图像进行遍历，并基于上一帧历史运动图像，构建当前帧历史运动图像，具体包括：

将当前帧二值化图像中的非零像素点的像素值设置为当前系统时间；

针对当前帧二值化图像中的零像素点：

如果上一帧历史运动图像中同一坐标位置上像素点的像素值小于当前系统时间与设定的历史持续时长之差，则将像素值设置为0，所述历史持续时长根据视频的帧率确定；

如果上一帧历史运动图像中同一坐标位置上像素点的像素值大于等于当前系统时间与设定的历史持续时长之差，则将像素值设置为上一帧历史运动图像中同一坐标位置上像素点的像素值。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对当前帧运动目标轮廓图像进行二值化处理，得到当前帧二值化图像，具体通过如下公式实现：

Bt(x,y)=0,St(x,y)<Threshold1,St(x,y)≥Threshold]]>

其中，B_t(x,y)表示当前帧二值化图像，S_t(x,y)表示当前帧运动目标轮廓图像，Threshold表示预先设定的运动特征阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对当前帧历史运动图像进行运动分割以及区域连通，得到当前帧连通区域序列，具体通过如下公式实现：

其中，Cn_t(x,y)表示当前帧连通区域序列，(x′,y′)表示坐标位置为(x,y)的像素点的邻域点的坐标位置，M_t(x,y)表示当前帧历史运动图像，Co表示预设的填充颜色值，Lo_Threshold表示预设的漫水填充下限值，Up_Threshold表示预设的漫水填充上限值。

6.如权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述将不符合人脸特征的连通区域去除，具体包括：将不超过预设的人脸阈值的连通区域、以及嵌套区域所占比值超过预设的百分比阈值的连通区域去除。