[发明专利]防止电梯轿厢意外移动的保护装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯技术，特别地，涉及一种防止电梯轿厢意外移动的保护装置。

背景技术

电梯是一种垂直升降的运输工具，其可通过动力装置牵引轿厢来运载乘客或者货物。随着计算机技术、自动化技术和电力电子技术的发展，电梯在高层建筑以及公共场所的需求量和普及率越来越高。

当电梯轿厢到达乘客指定的楼层的门区时，电梯驱动系统将控制电梯轿厢停止垂直运动，并且打开电梯轿厢的轿门和该楼层的厅门，以便于乘客进出电梯轿厢。不过，在电梯运行过程中有可能出现由于电梯驱动系统某一元器件老化或者失效而导致电梯轿厢在楼层门区出现非操纵性轿厢意外移动(Unintended Car Motion,UCM)的情况，此将给乘客带来极大的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可以降低轿厢意外移动带来的安全隐患的防止电梯轿厢意外移动的保护装置。

本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置，包括轿厢监控系统、第一安全继电器和第二安全继电器，其中，所述轿厢监控系统连接到所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述轿厢监控系统用于监控电梯轿厢的位置信息和速度信息，并将所述位置信息和所述速度信息分别输出给所述第一安全继电器和所述第二安全继电器，所述第一安全继电器和所述第二安全继电器用于根据所述电梯轿厢的位置信息和速度信息对电梯轿厢进行安全控制。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述轿厢监控系统设置在所述电梯轿厢，且其包括位置监控模块；所述位置监控模块配合平层卡板来检测所述电梯轿厢的上下行信息和门区开关信息，并分别将所述上下行信息和门区开关信息输出给所述第一安全继电器的第一输入端口和第二输入端口，其中所述门区开关信息用于指示所述电梯轿厢是否到达所述平层卡板所在的平层门区。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述位置监控模块包括上位信号器、下位信号器和门区开关，其中所述上位信号器和所述下位信号器通过“或”逻辑关系相互连接并进一步连接到所述第一安全继电器的第一输入端口，所述门区开关连接到所述第一安全继电器的第二输入端口；所述平层卡板包括位置检测卡板，所述上位信号器和所述下位信号器在检测到所述位置检测卡板的上下行检测部时向所述第一安全继电器的第一输入端口输出相应的指示信号，所述门区开关在检测到所述位置检测卡板的门区检测部时向所述第一安全继电器的第二输入端口输出相应的指示信号。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述轿厢监控系统还包括运行速度监控模块和驱动速度监控模块，所述运行速度监控模块包括轿厢速度感应器和轿厢控制器，所述驱动速度监控模块包括电梯驱动编码器和电梯控制器，所述轿厢速度感应器连接到所述轿厢控制器且所述轿厢控制器进一步连接到所述第二安全继电器的第一输入端口；所述电梯驱动编码器连接到所述电梯控制器且所述电梯控制器进一步连接到所述第二安全继电器的第二输入端口。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述平层卡板还包括具有多个间隔设置的速度检测单元的速度检测卡板，所述轿厢速度感应器检测到所述速度检测卡板的速度检测单元并输出连续脉冲信号，所述轿厢控制器根据所述连续脉冲信号计算所述电梯轿厢的运行速度，并在所述电梯轿厢的运行速度超出预设值时向所述第二安全继电器的第一输入端口输出相应的指示信号。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述电梯驱动编码器用于向所述电梯控制器输出驱动编码信号，所述电梯控制器用于根据所述驱动编码信号计算出所述电梯轿厢的驱动速度，并在所述电梯轿厢的驱动速度超出所述预设值时向所述第二安全继电器的第二输入端口输出相应的指示信号。

在本发明提供的防止电梯轿厢意外移动的保护装置的一种较佳实施例中，所述轿厢监控系统包括绝对值装置，所述绝对值装置连接到所述第一安全继电器和所述第二安全继电器；所述绝对值装置包括磁铁圈和感应器，所述感应器用于配合所述磁铁圈检测所述电梯轿厢的上下行信息、门区开关信息和运行速度信息，所述绝对值装置还包括上下行信息输出端口、门区开关信息输出端口和运行速度输出端口，所述上下行信息输出端口和所述运行速度输出端口连接到所述第一安全继电器，并且用于将所述电梯轿厢的上下行信息和运行速度信息输出给所述第一安全继电器；所述门区开关信息输出端口连接到所述第二安全继电器，并且用于将所述电梯轿厢的门区开关信息输出给所述第二安全继电器。