[发明专利]外观检查装置以及外观检查方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年2月28日提交的、申请号为2013-038831的日本专利申请的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请涉及一种外观检查装置以及一种外观检查方法。本申请更具体地涉及一种技术，其用于在以一预定速度连续供给多个电子元件的同时对以一预定间隔排列在一带状的载体(carrier)上的所述多个电子元件进行外观检查。

背景技术

已知有这样的外观检查装置，其中对容纳于承载带的多个凹部中且以覆盖带密封的多个电子元件进行外观检查。

图7为示出现有技术的一外观检查装置的一范例的一示意图。这种外观检查装置在从一供带盘到一收带盘正在卷取承载带的同时使用一检查用摄像机来捕捉供带盘和收带盘之间排列的承载带的多个凹部中容纳的多个电子元件的图像。一针轮布置在检查用摄像机和供带盘之间，以一预定的角度间歇性地旋转。这个针轮插入在沿承载带的边缘形成的穿孔中(参照图2A)，以间歇性地带动(断续进给)承载带。检查用摄像机的成像时间基于用于驱动针轮的电机的旋转角度来确定。

在现有技术的一种外观检查装置中，在断续进给过程中容纳于凹部中的电子元件的位置滑动以及电子元件的方位变歪斜，从而在外观检查中有时会出现错误检测。当针轮的针和承载带上的穿孔之间存在滑动时，有时也会损坏承载带。

此外，在现有技术的外观检查装置中，收带盘在断续进给过程中连续旋转。这导致承载带在收带盘和针轮之间变松弛，且松弛的承载带有时会引起错误检测的出现。由于承载带在检查用摄像机的下游会松弛显著，所以难于在检查用摄像机的下游安置一新的结构。

由于现有技术的外观检查装置在检出一不良品时还必须停止，在不良品被修正后就需要重新启动，所述装置的停止时间可能非常长。

发明内容

鉴于这种情况，本申请的目的在于提供一种外观检查装置和一种外观检查方法，其能防止外观检查中的错误检测。

为了解决这个问题，本申请提供了一种外观检查装置，用于检查在一带状的载体的长度方向上以一预定间隔排列的多个电子元件，当所述载体从一供带盘卷取到一收带盘时，所述外观检查装置在所述供带盘和所述收带盘之间对所述多个电子元件进行外观检查。所述外观检查装置包括：一驱动装置，包括用于使所述载体在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的一电机；一摄像机，用于捕捉在所述供带盘和所述收带盘之间连续移动的所述载体和所述多个电子元件的图像，且用于产生不同时间间隔内的控制用图像数据以及用于外观检查的检查用图像数据；以及一控制器，用于控制所述驱动装置。所述控制器包括：一检测装置，用于从所述控制用图像数据中检测沿所述载体的长度方向排列的一预定形状；一计算装置，基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置来计算所述载体的移动速度；以及一确定装置，基于所述载体的移动速度来确定供给所述电机的电力。

在本申请的一方面，所述控制器还包括：一发生装置，用于产生触发信号，所述触发信号能使所述摄像机基于从所述控制用图像数据中检测到的该预定形状的多个位置产生检查用图像数据。

在本申请的另一方面，所述外观检查装置还包括：一标记单元，用于在所述载体上与外观检查结果为一不良品的一电子元件对应的一部分处作出一标记，以表明所述外观检查的结果为一不良品。且所述控制器还包括：一计数装置，通过对产生的触发信号的数目进行计数来确定外观检查结果为一不良品的电子元件什么时候已到达所述标记单元的位置。

在本申请的又一方面，所述外观检查装置还包括：一对辊，用于夹住在所述供带盘和所述摄像机之间的所述载体，并在卷取方向的相反方向对所述载体施加力。

在本申请的又一方面，所述驱动装置包括所述收带盘以及连接于所述收带盘并由所述控制器控制的所述电机。

在本申请的又一方面，所述检测装置在所述控制用图像数据内设定一检查区域，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，且所述检测装置在所述检查区域内搜寻该预定形状。

在本申请的又一方面，所述检测装置在所述控制用图像数据内设定一检查区域和一参照区域，所述检查区域具有至少对应于所述预定间隔的一长度，所述参照区域与所述检查区域部分重叠，且所述检测装置在所述检查区域内搜寻该预定形状；以及当该预定形状位于所述参照区域内时，所述发生装置产生一触发信号。

在本申请的又一方面，所述载体为承载带，所述承载带将所述多个电子元件容纳在沿长度方向排列的多个凹部内，所述多个凹部由覆盖带覆盖。