[发明专利]一种控制方法和装置

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于具有传感单元的电子设备中，所述电子设备包括第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度；所述方法包括：

通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息；

获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息；

基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角；

控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数包括：

检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二本体位于支撑物上，且所述支撑物处于运动状态时，所述状态信息还包括所述电子设备的的速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数；

控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态包括：

控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角，使得所述电子设备具有所述速度参数和/或加速度参数和/或角速度参数，以保持所述电子设备相对所述支撑物独立地保持稳定的静止状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一本体与所述第二本体通过连接件连接，所述连接件包括驱动装置；

所述控制所述电子设备的第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角包括：

控制所述驱动装置驱动所述连接件，使得所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向旋转至所述第一夹角。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息包括：

当检测到所述支撑物从静止状态切换至所述运动状态时，通过传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息包括：

每间隔一定时间，通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息，其中，所述一定时间根据所述状态信息确定。

7.一种控制装置，其特征在于，应用于具有传感单元的电子设备中，所述电子设备包括第一本体、以及与所述第一本体连接的第二本体；所述第一本体能够相对所述第二本体旋转一定角度；所述装置包括：

检测单元，用于通过所述传感单元检测所述电子设备相对水平面的姿态信息；

获取单元，用于获取所述电子设备具有所述姿态信息时的状态信息，所述状态信息至少包括所述电子设备的重心信息；

计算单元，用于基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数，所述旋转参数包括第一旋转方向以及第一夹角；

控制单元，用于控制所述电子设备的所述第一本体相对所述第二本体按照所述第一旋转方向以及所述第一夹角旋转，使得所述第一本体相对所述第二本体在所述第一旋转方向具有所述第一夹角，以保持所述电子设备相对水平面独立地保持稳定的静止状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述计算单元具体用于检测到所述电子设备的重心在一预设时间内的变化量满足一预定条件时，基于所述姿态信息以及所述状态信息，计算获得旋转参数。