[发明专利]结合主/被动探测的折返式光学系统

权利要求书

1.一种结合主/被动探测的折返式光学系统，其特征在于，所述光学系统包括：

保护罩、平面反射镜、凹面主反射镜、主焦校正镜组、双面反射镜、转像透镜组、二次成像镜组和扩束镜组共同形成的红外通道、激光发射通道和激光接收通道；

其中，所述保护罩、所述平面反射镜、所述凹面主反射镜、所述主焦校正镜组的第一透镜的第一光学表面形成为所述红外通道和所述激光接收通道的共光轴部分。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统中：

所述保护罩、所述平面反射镜、所述凹面主反射镜、所述主焦校正镜组、所述双面反射镜的前表面以及所述转像透镜组形成所述红外通道；

所述扩束镜组、所述双面反射镜的后表面、所述平面反射镜以及所述保护罩形成所述激光发射通道；

所述保护罩、所述平面反射镜、所述凹面主反射镜、所述主焦校正透镜组中第一透镜的第一光学表面以及所述二次成像透镜组形成所述激光接收通道。

3.根据权利要求1或2所述的光学系统，其特征在于，所述红外通道中：

所述平面反射镜设置在所述保护罩内的光线出入口处，所述双面反射镜设置在所述平面反射镜与所述主焦校正透镜组之间，所述凹面主反射镜设置在所述主焦校正透镜组的另一侧；

所述凹面主反射镜和所述主焦校正透镜组的中心轴重合为第一中心轴，所述平面反射镜与所述双面反射镜平行且与所述第一中心轴呈45度角，所述第一中心轴通过所述平面反射镜及所述双面反射镜的面心；

所述转像透镜组的入光口与所述第一中心轴垂直且通过所述双面反射镜的面心，出光口接红外探测器。

4.根据权利要求1或2所述的光学系统，其特征在于，所述激光发射通道中：

所述扩束镜组的中心轴通过所述双面反射镜的面心，且所述扩束镜组的中心轴与所述平面反射镜及所述双面反射镜的面心的连线垂直。

5.根据权利要求1或2所述的光学系统，其特征在于，所述激光接收通道中：

所述平面反射镜设置在所述保护罩内的光线出入口处，所述平面反射镜与所述凹面主反射镜分别设置在所述主焦校正透镜组的两侧；

所述凹面主反射镜和所述主焦校正透镜组的中心轴重合为第一中心轴，所述平面反射镜与所述第一中心轴呈45度角，所述第一中心轴通过所述平面反射镜；

所述凹面主反射镜的中心开有通孔，所述二次成像镜组设置在所述通孔处，所述二次成像镜组的中心轴与所述第一中心轴重合。

6.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述主焦校正镜组的第一透镜的第一光学表面作为激光和红外的分色面。

7.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述主焦校正镜组包括第一透镜和第二透镜，所述第一透镜为凹透镜、所述第二透镜为凸透镜，所述第一透镜和所述第二透镜之间的距离可动态调整。

8.根据权利要求1或2所述的光学系统，其特征在于，所述二次成像镜组连接雪崩光电二极管进行激光测距。