[发明专利]具有冗余系统输入支持的基于识别的工业自动化控制

权利要求书

1.一种用于进行工业自动化控制的方法，包括：

经由传感器系统检测人的位置和/或运动；

确定与所述检测的位置和/或运动对应的可能的自动化命令；

从至少一个附加控制部件接收自动化系统信号；以及

基于所述确定的可能的自动化命令和接收的所述自动化系统信号来实施控制和/或通知动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测的位置和/或运动包括与所述确定的命令相关联的至少一个姿势。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个姿势是多个可能的姿势中的一个姿势，每个姿势与自动化命令相关联。

4.一种用于进行工业自动化控制的系统，包括：

传感器系统，被配置成检测人的位置和/或运动；

处理系统，被配置成基于所述检测的位置和/或运动来确定可能的自动化命令；

至少一个附加控制部件，被配置成接收或者生成自动化系统信号；以及

其中，所述处理系统被配置成基于确定的所述可能的自动化命令和接收的或者生成的所述自动化系统信号来实施控制和/或通知动作。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述传感器系统包括红外线传感器、光学传感器、射频能量检测器、声音传感器、振动传感器、磁性传感器或者其任意组合。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理系统被配置成当接收的或者生成的所述自动化系统信号与和确定的所述可能的自动化命令相关联的期望的自动化系统信号相匹配时实施所述控制。

7.一种用于进行工业自动化控制的方法，包括：

经由传感器系统检测人的位置和/或运动；

确定与检测的所述位置和/或运动对应的可能的自动化命令；

确定与检测的所述位置、检测的所述运动和/或确定的所述自动化命令相关联的置信值；

从至少一个附加控制部件接收自动化系统信号；以及

基于确定的所述可能的自动化命令、所述置信值以及接收的所述自动化系统信号来实施控制和/或通知动作。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述置信值包括：

确定检测的所述位置和/或运动与对应于确定的所述自动化命令的期望的位置和/或运动之间的差；以及

基于所述差来计算所述置信值。

9.根据权利要求7所述的方法，包括当所述置信值大于阈值时实施所述控制和/或通知动作。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，实施所述控制和/或通知动作包括在没有接收到所述自动化系统信号时发送指示没有接收到所述自动化系统信号的通知消息。