[发明专利]汽车控制器处理器监控通信方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制器的通信方法，具体涉及一种汽车控制器处理器监控通信方法。

背景技术

目前，随着混合动力汽车、纯电动汽车等新能源汽车的快速发展，新能源汽车的产销量不断增大，对新能源汽车的可靠性和安全性提出了越来越多的挑战，对作为新能源汽车最核心零部件之一的控制器的可靠性和安全性更是提出了更高的要求，因为控制器直接控制汽车的运行，控制器的可靠性和安全性直接决定了新能源汽车的可靠性和安全性。

鉴于控制器在汽车中的重要作用，目前提出了安全监控的概念，即一个控制器中具有两个处理器（一个32位处理器和一个8位处理器）相互监控，当一个处理器出现异常时，另外一个处理器可以采取紧急控制措施保证控制器及整车的安全。然而，两个处理器之间的相互监控是使用SPI协议通过大量数据通信实现的，且32位处理器和8位处理器接收和发送SPI数据的长度不一致，只能通过主从的方式进行数据通信，故存在数据传输效率不高且可靠性不好的问题。同样，如中国专利文件记载的“一种双CPU结构的整车控制器监控系统及其实现方法”，其公开号为：CN101339432，该专利也存在上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车控制器处理器监控通信方法，能高效可靠地实现处理器监控中的指令集测试、程序流监控、应答检测和配置检测4项监控功能的数据通信。

本发明所述的汽车控制器处理器监控通信方法，该汽车控制器具有主处理器和监控单元，所述主处理器和监控单元通过SPI通信协议进行通信，所述SPI通信协议中的数据帧为8位，该数据帧格式如下：

所述主处理器和监控单元通过SPI通信协议进行通信的步骤如下：

步骤一、主处理器通过SPI发送数据给监控单元请求进行处理器监控的输入数据，监控单元收到数据请求后将处理器监控的输入数据存放在数据缓存中；

步骤二、主处理器再次通过SPI发送数据给监控单元请求处理器监控的输入数据，监控单元收到数据请求后将处理器监控输入数据的低4位发送给主处理器；

步骤三、主处理器收到处理器监控输入数据的低4位数据后再次通过SPI发送数据给监控单元请求处理器监控的输入数据，监控单元收到数据请求后将处理器监控输入数据的高4位发送给主处理器；

步骤四、主处理器进行处理器监控工作，完成处理器监控后，主处理器将处理器监控结果值的高4位和低4位分别通过SPI命令发送给监控单元。

所述帧类型的定义如下：

Bit0Bit1含义00应答检测01指令集测试10程序流监控11配置检测

所述数据场类型的定义如下：