[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

本申请是2011年9月2日提交的申请号201110258126.5、申请人“卡西欧计算机株式会社”、发明名称“图像处理装置以及图像处理方法”的发明申请的分案。

技术领域

本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，尤其涉及生成合成图像的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

一直以来，存在一种需求，即想要从含有路人、路过物体这样的无用运动体的图像中将这些运动体去掉。

作为满足该需求的现有技术，在JP特开平11-225344号公报中公开了一种技术：从以大致相同的视角所拍摄的多帧数据中，通过按各像素的平均或多数决定，来估计没有运动物体像的状态。

此外，在“Interactive Digital Photomontage”A.Agarwala et alACM SIGGRAPH、2004中公开了一种技术：针对以大致相同的视角所拍摄的多帧数据，通过作为以帧编号为标签的MRF(Markov Random Field，马尔科夫随机场)上的多值标签最佳化问题来解答，由此将物体的中断抑制在最小限度。

发明内容

本发明的目的是利用连续取得的图像来减轻图像处理的负担，该图像处理中生成去除了成为障碍物的该运动物体像后的更自然的合成图像。

为了实现上述目的，本发明之一在于提供一种图像处理装置，其特征在于，具备：取得单元，其取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；生成单元，其基于由所述取得单元取得的多个图像数据，生成用于图像合成的基准图像数据；选择单元，其从由所述取得单元取得的多个图像数据中选择至少两个以上的任意图像数据；第一差异度计算单元，其针对由所述选择单元选择的任意图像数据中的相邻的两个像素，来计算出该图像数据之间的差异度；第二差异度计算单元，其分别计算出由所述选择单元选择的任意图像数据与所述基准图像数据之间的像素值差异度；函数设定单元，其设定以通过所述第一差异度计算单元和所述第二差异度计算单元分别计算出的差异度为变量的函数；边界设定单元，其按照由所述函数设定单元设定的函数成为最小值的方式，对由所述选择单元选择的任意图像数据分别设定边界；和合成单元，其基于由所述边界设定单元分别设定的边界，对由所述选择单元选择的任意图像数据之间进行合成。

此外，为了实现上述目的，本发明之二在于提供一种图像处理方法，其特征在于，包括：取得步骤，取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；生成步骤，基于由所述取得步骤取得的多个图像数据，生成用于图像合成的基准图像数据；选择步骤，从由所述取得步骤取得的多个图像数据中，选择至少两个以上的任意图像数据；第一差异度计算步骤，针对由所述选择步骤选择的任意图像数据中的相邻的两个像素，来计算出该图像数据之间的差异度；第二差异度计算步骤，分别计算出由所述选择步骤选择的任意图像数据与所述基准图像数据之间的像素值的差异度；函数设定步骤，设定以由所述第一差异度计算步骤和所述第二差异度计算步骤分别计算出的差异度为变量的函数；边界设定步骤，按照由所述函数设定步骤设定的函数成为最小值的方式，对由所述选择步骤选择的任意图像数据分别设定边界；和合成步骤，基于由所述边界设定步骤分别设定的边界，对由所述选择步骤所选择的任意图像数据之间进行合成。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的摄像装置的硬件构成的框图。

图2是表示图1的摄像装置的图像处理部的功能构成的功能模块图。

图3是表示图2的图像处理部的具体处理结果的一例的图。

图4是说明图2的图像处理部主要执行的图像合成处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图来说明本发明的一实施方式。

图1是表示作为本发明所涉及的图像处理装置的一实施方式的摄像装置1的硬件构成的框图。摄像装置1例如可以由数码照相机构成。

摄像装置1具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)11、ROM(Read Only Memory，只读存储器)12、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)13、图像处理部14、总线15、输入输出接口16、摄像部17、操作部18、显示部19、存储部20、通信部21和驱动器22。

CPU11根据ROM12中所存储的程序、或者从存储部20加载到RAM13中的程序而执行各种处理。

此外，在RAM13中适当存储CPU11执行各种处理而需要的数据等。