[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：

图像取得单元，其取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；

基准图像取得单元，其取得用于图像合成的基准图像数据；

选择单元，其基于通过所述基准图像取得单元所取得的基准图像数据，从通过所述图像取得单元取得的多个图像数据中选择至少两个以上的图像数据；

边界设定单元，其对由所述选择单元选择的两个以上的图像数据设定边界；和

合成单元，其基于由所述边界设定单元设定的边界，对由所述选择单元选择的两个以上的图像数据进行合成。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述选择单元包含：

第一选择单元，其从通过所述图像取得单元取得的多个图像数据中选择像素值与通过所述基准图像取得单元所取得的所述基准图像数据类似的至少一个图像数据；和

第二选择单元，其从通过所述图像取得单元取得的多个图像数据中，选择至少一个与已通过所述第一选择单元所选择的图像数据不同的图像数据，使得合成结果的图像成为与所述基准图像数据的图像更类似的图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述选择单元，选择合成结果的图像与所述基准图像数据的图像最类似的至少两个以上的图像数据。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备：

第一差异度计算单元，针对各图像数据中的相邻的像素，来计算通过所述选择单元选择的图像数据之间的差异度；

第二差异度计算单元，计算通过所述选择单元选择的两个以上的图像数据相对于所述基准图像数据的差异度；和

函数设定单元，设定以通过所述第一差异度计算单元计算出的差异度和通过所述第二差异度计算单元计算出的差异度为变量的函数，

所述边界设定单元，对被选择出的两个以上的图像数据设定边界，使得通过所述函数设定单元设定的函数成为最小值。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备摄像单元，其在时间上连续地以大致相同视角多次进行摄像，并将所述多次摄像的结果所得到的图像数据输出，

所述图像取得单元，取得从所述摄像单元输出的多个图像数据作为所述在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述基准图像取得单元包含生成单元，该生成单元基于通过所述图像取得单元所取得的多个图像数据，来生成用于图像合成的基准图像数据。

7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，

所述生成单元，生成被摄像成所述多个图像数据的运动体的影响比该多个图像数据更小的基准图像数据。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述生成单元，通过计算由所述图像取得单元取得的多个图像数据的各像素的平均值或者中央值，从而生成所述基准图像数据。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，

还具备加工单元，其进行加工使得所述多个图像数据的信息量变小。

10.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

图像取得步骤，其取得在时间上连续的大致相同视角的多个图像数据；

基准图像取得步骤，其取得用于图像合成的基准图像数据；

选择步骤，其基于通过所述基准图像取得步骤所取得的基准图像数据，从通过所述图像取得步骤取得的多个图像数据中选择至少两个以上的图像数据；

边界设定步骤，其对由所述选择步骤选择的两个以上的图像数据设定边界；和

合成步骤，其基于由所述边界设定步骤设定的边界，对由所述选择步骤选择的两个以上的图像数据进行合成。