[发明专利]一种便携式全自动金属管道焊接设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种设备，尤其涉及一种便携式全自动金属管道焊接设备。 

背景技术

近年来，随着中国工业的迅猛发展，各类工厂的建设、环保工程设备的制造，工业新技术的改造等项目纷纷上马。在这些项目中，工艺管道安装工程几乎占据了总工程量的一大半，因而管道的焊接工作量非常大。尽管某些大型项目采用了管道自动焊接设备，但是由于该设备大都体积庞大，不便于移动；而且所能够完成的焊接工作单一，无法适应工程现场多变的工作环境。 

这类设备对于焊接技术人员的专业水平要求更高，所以，目前金属管道焊接工作，普遍采用的还是手工焊接。工艺管道手工焊接时，工人所处的工作环境极为恶劣，高温中暑、辐射皮肤灼伤、烫伤、触电死亡等事故时有发生；焊接烟尘所造成的焊工职业病数量，也不容忽视；另外，焊接技术人员的技术水平也参差不齐，高水平人才的培训又是一个漫长的周期，工艺管道手工焊接时，焊枪的角度、摆动幅度、焊丝与熔池的距离、焊接速度、电流、电弧电压等很多参数都会影响管道焊接的质量，而这些参数完全要靠焊工的经验，通过目测分析，最终靠手感来完成，焊工的体能、情绪的波动，甚至连本能的呼吸都会影响焊接质量。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种便携式全自动金属管道焊接设备，控制系统能够设置储存焊接参数，能够自动完成各种焊接动作，可以在工厂、建设工地等复杂多变的场地环境下自动工作，使焊接工人摆脱了恶 劣的劳动环境；同时解决了手工焊接质量不稳定的问题；而且操作极为简单。 

实现上述目的的技术方案是： 

本发明一种便携式全自动金属管道焊接设备，所述便携式全自动金属管道焊接设备包括焊接控制系统和焊接执行系统，所述焊接控制系统和焊接执行系统之间设置连接有焊接电源线、气路管道和控制电缆，其中： 

所述焊接控制系统包括单片机、PLC和人机界面，所述焊接执行系统包括机架和焊接机头； 

所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和下机架通过铰链连接构成环形结构；所述机架外侧装有3个定心螺杆；所述机架内侧设置有分度传动齿轮、焊接小车和导轨，所述焊接小车可运动地设置在导轨上，所述运动的角度为360°；所述焊接小车设置有焊接枪头，所述焊接枪头设置在焊接机头的活动座上，所述焊接小车还设置安装有滑轨，所述滑轨设置连接有驱动马达，所述驱动马达能够带动焊接机头上下移动和摆动； 

所述焊接机头上还设置有送丝系统，所述送丝系统包括送丝轮、送丝导管焊接枪头和气电连接管，所述焊接枪头由气电连接管提供焊接电能，所述送丝轮能够沿着送丝导管将焊丝送到焊接枪头下部。 

上述的便携式全自动金属管道焊接设备，其中，所述驱动马达为步进电机。 

本发明的有益效果是：本发明提供一种便携式全自动金属管道焊接设备，控制系统能够设置储存焊接参数，能够自动完成各种焊接动作，可以在工厂、建设工地等复杂多变的场地环境下自动工作，使焊接工人摆脱了恶劣的劳动环境；而且解决了手工焊接质量不稳定的问题；而且操作极为简单；通过更换焊接机头，可以完成管道的焊接坡口修整、不锈钢氩弧焊以及碳钢管道的保护焊等焊接工作，操作方便，节约成本。 

附图说明

图1是本发明的一种便携式全自动金属管道焊接设备的结构示意图。 

图2是本发明的一种便携式全自动金属管道焊接设备的执行系统的机架闭合时的结构示意图。 

图3是本发明的一种便携式全自动金属管道焊接设备的执行系统的机架打开时的结构示意图。 

1为焊接机头，2为控制电源接口，3为气电连接管，4为上机架，5为焊接枪头，6为铰链，7为下机架，8为调心旋钮，9为定心螺杆，10为送丝轮，11为焊接小车，12为步进电机，13为送丝导管，14为锁紧旋钮，15为锁紧装置，16为待焊接管道，17为焊接执行系统，18为焊接控制系统，19为焊接电源线，20为气路管道，21为控制电缆。 

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。 

请参阅图1、图2和图3，本发明一种便携式全自动金属管道焊接设备，包括焊接控制系统18和焊接执行系统17，焊接控制系统18和焊接执行系统17之间设置连接有焊接电源线19、气路管道20和控制电缆21。