[发明专利]一种便携式全自动金属管道焊接设备

权利要求书

1.一种便携式全自动金属管道焊接设备，其特征在于：所述便携式全自动金属管道焊接设备包括焊接控制系统和焊接执行系统，所述焊接控制系统和焊接执行系统之间设置连接有焊接电源线、气路管道和控制电缆，其中：

所述焊接控制系统包括单片机、PLC和人机界面，所述焊接执行系统包括机架和焊接机头；

所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和下机架通过铰链连接构成环形结构；所述机架外侧装有3个定心螺杆；所述机架内侧设置有分度传动齿轮、焊接小车和导轨，所述焊接小车可运动地设置在导轨上，所述运动的角度为360°；所述焊接小车设置有焊接枪头，所述焊接枪头设置在焊接机头的活动座上，所述焊接小车还设置安装有滑轨，所述滑轨设置连接有驱动马达，所述驱动马达能够带动焊接机头上下移动和摆动；

所述焊接机头上还设置有送丝系统，所述送丝系统包括送丝轮、送丝导管焊接枪头和气电连接管，所述焊接枪头由气电连接管提供焊接电能，所述送丝轮能够沿着送丝导管将焊丝送到焊接枪头下部。

2.根据权利要求所述的便携式全自动金属管道焊接设备，其特征在于：所述驱动马达为步进电机。