[发明专利]用于容器的夹持臂有效
申请号: | 201410058387.6 | 申请日: | 2014-02-20 |
公开(公告)号: | CN104002310B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | E·L·舒尔尼格 | 申请(专利权)人: | 图洛龙-斯楚林有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人: | 李翔,黄志兴 |
地址: | 奥地利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 容器 夹持 | ||
1.一种用于装置的夹持臂(2),该夹持臂(2)用于用来将瓶状容器抓住、握住和引导的装置,所述装置包括可旋转地安装的控制凸轮(11),该控制凸轮(11)用于使所述夹持臂(2)的夹持部(5)从打开位置运动至夹持位置,所述夹持臂具有钻孔(10)、底座(18)和悬架件(16),所述钻孔(10)用于支撑轴承销,该轴承销用于将所述夹持臂(2)可枢转地安装在所述装置内,所述底座(18)用于打开件(6),所述打开件(6)用于使所述夹持臂(2)的所述夹持部(5)从所述夹持位置运动至所述打开位置,所述悬架件(16)用于缓冲和平衡由所述控制凸轮(11)在所述夹持臂(2)上产生的力和/或形变,其特征在于,所述悬架件(16)包括弹性杆(17),该弹性杆(17)一体地形成在所述夹持臂本体的末端部(14),其中,所述末端部(14)包括具有闭环周围的凹槽(20),该凹槽(20)作为用于所述弹性杆(17)的弹性空间,且在所述弹性杆(17)的在它面对所述控制凸轮的侧面形成了所述凹槽(20)的材料限制,所述凹槽(20)的材料长度和材料性质使能够缓冲和平衡由所述控制凸轮(11)在所述夹持臂(2)上产生的力和/或形变,其中,所述夹持臂(2)由塑料制成一体件。
2.根据权利要求1所述的夹持臂(2),其中使所述夹持臂(2)的所述夹持部(5)从所述夹持位置运动至所述打开位置的所述打开件(6)为磁体(19),其特征在于,所述夹持臂(2)包括盲孔(22),所述盲孔(22)作为用于所述磁体(19)的底座(18),该盲孔(22)位于所述钻孔(10)和所述夹持部(5)之间的前部(12),在所述夹持臂(2)的装配过程中所述磁体(19)能够插入所述盲孔(22)中。
3.根据权利要求2所述的夹持臂(2),其特征在于,所述磁体(19)被包装在塑料膜内。
4.根据权利要求1所述的夹持臂(2),其特征在于,所述塑料为纤维增强聚醚醚酮。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的夹持臂(2),其特征在于,所述夹持部(5)从所述夹持臂(2)的下侧(9)至上侧(8)呈现出逐渐变细的和/或台阶状的轮廓。
6.一种用于制造夹持臂(2)的方法,所述夹持臂(2)为根据前述权利要求中任意一项所述的夹持臂(2),其特征在于,大致沿所述夹持臂(2)的长度方向延伸的凹槽(20)形成在所述夹持臂本体的所述末端部(14),在弹性杆(17)的在它面对所述控制凸轮(11)的侧面形成对所述凹槽(20)的材料限制,所述凹槽(20)的材料长度和材料性质使能够缓冲和平衡由所述控制凸轮(11)在所述夹持臂(2)上产生的力和/或形变,而由所述弹性杆(17)限制的所述凹槽(20)的横向扩张提供了用于所述弹性杆(17)的所需的弹性形变的空间。
7.根据权利要求6所述的用于制造夹持臂(2)的方法,其特征在于,使所述夹持臂(2)的所述夹持部(5)从所述夹持位置运动至所述打开位置的所述打开件(6)为磁体(19),所述夹持臂(2)由塑料注模成一体件,所述夹持臂(2)包括盲孔(22),其中所述盲孔(22)形成为用于所述磁体(19)的底座(18),该盲孔(22)位于所述钻孔(10)和所述夹持部(5)之间的前部(12),所述磁体(19)插入所述盲孔(22)以使所述夹持臂(2)完整。
8.根据权利要求7所述的用于制造夹持臂(2)的方法,其特征在于,所述磁体(19)被压入所述盲孔(22)。
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