[发明专利]机器人系统及机器人无效
申请号: | 201410051131.2 | 申请日: | 2013-04-01 |
公开(公告)号: | CN103817712A | 公开(公告)日: | 2014-05-28 |
发明(设计)人: | 母仓政次;大轮拓矢 | 申请(专利权)人: | 精工爱普生株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J18/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 系统 | ||
1.一种机器人系统,其特征在于,具备:产生杀菌气体的杀菌气体生成装置;机器人,其设置在充满了由所述杀菌气体生成装置产生的杀菌气体的室内,
所述机器人具备:第一臂;连接器承接部,其设置在所述第一臂的第一面上,连接连接器,
所述连接器承接部被设置为,与所述连接器承接部连接的所述连接器的引出方向相对于所述第一面平行。
2.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,
所述机器人具备第二臂,其设置于所述第一臂,且向与所述第一臂的转动方向不同的方向转动。
3.根据权利要求1或2所述的机器人系统,其特征在于,
所述杀菌气体是过氧化氢蒸气。
4.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,
所述机器人是由铝或铝合金制成的。
5.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于,
所述连接器具备连接器外壳和保持所述连接器外壳内的气密性的密封件。
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